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Anthbot M9 评论

经济实惠、结构紧凑的机器人割草机,适合小型花园使用:Anthbot M9 评论

无线紧凑型级别。

Anthbot M9 是一款专为小型花园设计的便捷式机器人割草机。我们的评测显示了它的优缺点,以及这款紧凑型机器人割草机的适用人群。
Marcus Schwarten (translated by DeepL / Ninh Duy) Published 🇺🇸 🇩🇪 ...
Smart Home Robot / Robotics

Anthbot M9 测试结论:1,000 平方米以内花园的最佳选择

总的来说,Anthbot M9 在测试中给人留下了良好的印象。它在测试中几乎没有出现任何问题,而且大部分工作都做得很可靠。其中,障碍物检测和系统导航令人印象深刻。测试中只有几个小问题值得批评。

Anthbot M9 评测奖

总之,在我们的印象中,Anthbot M9 是一个不错的选择,适合面积不超过 1,000 平方米、没有陡坡或周围没有太多高大物体的花园。不到 1,000 美元的价格也让它颇具吸引力。

紧凑型机器人割草机的另一个选择是 Mammotion Yuka mini将于 2026 年推出第二代 第二代激光雷达.如果您最多只有 500 平方米的面积需要割草,您可以选择几乎相同的 Anthbot M5或其他经济实惠的型号,如 Eufy C15或 RoboUp Raccoon 2 SE.

Pros

+ 价格优惠
+ 可靠的障碍物探测
+ 自动绘图
+ 体积小、重量轻
+ 可选 4G

Cons

- 主要用于平坦的花园
- RTK 带来的限制

市场上有许多无线机器人割草机。然而,许多机型不仅体积庞大,而且只能用于广阔的草坪。但几乎没有人拥有,尤其是在城市里。

Anthbot 推出了 M5 和 M9,为小型花园提供了相当方便的机器人割草机。M5 专为 500 平方米以下的花园设计,而我们测试的 Anthbot M9 可割草达 1,000 平方米。

从 Anthbot M5 和 Anthbot M9 的对比中可以看出,这两款产品的结构基本相同。唯一不同的是电池的大小,因此覆盖面积和重量也不同。这意味着我们对 Anthbot M9 的测试结果在很大程度上也适用于 Anthbot M5。

数据表(Anthbot M9 和 M5 比较)

物业/模型 Anthbot M9 Anthbot M5
面积 1,000 m² 500 m²
导航 全波段 RTK + 双视觉 全波段 RTK + 双视觉
障碍物探测 150° HDR AI 视觉 150° HDR AI 视觉
割草机 割草盘 割草盘
刀片数量 5 5
割草宽度 20 厘米 20 厘米
割草高度 3 - 7 厘米 3 - 7 厘米
割草高度调节 电动 电动
坡度 45% / 24° 45% / 24°
显示屏 no no
电池容量 5 Ah 2.5 Ah
4G
重量 10.1 千克 9.8 千克
尺寸 49.8 x 39.2 x 25.1 厘米 49.8 x 39.2 x 25.1 厘米
防水性能 IPX6 IPX6
包括车库
提供的刀片数量 5 + 5 5 + 5
颜色 灰色 灰色
售价 899 美元 799 美元

特点和供货范围带 RTK 的紧凑型机器人割草机

与 M5 一样,Anthbot M9 依靠传统的 RTK 导航,使用双全波段 RTK 和许多卫星。如果不使用 NetRTK,则需要在自家花园里安装一个高约 1.25 米的 RTK 天线。另外,Anthbot M5 还提供激光雷达技术,2026 年许多新型机器人割草机都将采用这种技术,但 M9 不采用。RTK 技术由前部的两个摄像头提供支持,它们负责通过 150° HDR AI 视觉进行物体识别。

测试中的 Anthbot M9
测试中的 Anthbot M9
前置两个 HDR 摄像头和充电触点
机器人割草机后部,手柄在底部
带轮廓的大后轮
带四个轮子的 Anthbot M9 底部
带五个刀片的割草机

这款适用于小型花园的无线机器人割草机在其他方面也相当经典。它使用带有五个刀片的圆形切割盘进行割草,切割宽度为 20 厘米。割草高度可在 30 至 70 毫米之间电动调节,这在这个价位的产品中并不常见。该设备的外壳相当紧凑,长约 50 厘米,宽约 40 厘米,高约 25 厘米。由于重量约为 10 千克,且后部有把手,因此在必要时可以非常方便地携带。

Anthbot M9 的供货范围
Anthbot M9 的供货范围

交货范围也是标准配置。除机器人割草机本身外,还配有常用的充电站、充电器和延长线。包装盒内还包括 RTK 天线、两件式杆和地钉。此外,还有一些常用配件,如一套替换刀片(5 片)以及用于安装充电站的地脚螺丝和工具。Anthbot 还可根据要求将 M9与车库捆绑销售。

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这使得 ANTHBOT M9 的价格更加实惠。这款无线机器人割草机集紧凑设计和高性能于一身,专为对精确度和可靠性要求极高的现代花园而开发。其强大的驱动系统即使在苛刻的条件下也能确保可靠的性能,而高质量的传感器能可靠地探测障碍物,确保稳定可靠的运行。

设置和维护:人工智能映射

Anthbot M9 的安装步骤很简单。将充电站安装在合适的位置后,必须将其连接到电源插座上。然后必须在附近架设 RTK 天线。天线的 "视野 "应尽可能清晰。

然后通过 Anthbot 应用程序建立智能手机、家庭 Wi-Fi 网络和机器人割草机之间的连接。为此,首先要添加一个新设备,然后按照显示屏上的说明操作。在测试 Anthbot M9 时,我们在这些步骤上没有遇到任何问题。

使用 Anthbot M9 手动绘制地图--包括在人工智能绘制地图后环绕花坛岛。
使用 Anthbot M9 手动绘制地图--包括在人工智能绘制地图后环绕花坛岛。

最后,对机器人割草机的新作业区域进行必要的测绘,即对草坪进行勘察。这既可以手动完成,也可以在人工智能的控制下自动完成。在基于人工智能的解决方案中,机器人沿着草坪边缘几厘米的距离独立行驶。在测试中,这在大多数情况下都运行良好。只有在靠近草坪边缘的一个花坛岛中,机器人被缠住了。在这里,有必要短暂切换到手动映射模式。在这种模式下,Anthbot M9 通过显示屏上的两个虚拟操纵杆进行控制,效果不错。总的来说,性能不算出众,但绝对可靠。

Anthbot M9 的防护等级达到 IPX6,可以使用花园水管进行清洁,以便偶尔进行维护。供货范围内包括一把用于更换刀片的螺丝刀,以及第一套替换刀片。

应用程序和操作:广泛的设置

Anthbot M9 可通过 Anthbot 应用程序以常规方式进行控制和编程,该程序已在设置过程中使用。虽然德语本地化并不完美,有时还需要适应一下,但它提供了许多功能。

现场进度
现场进度
割草设置
割草设置
地图管理
地图管理
设置菜单
设置菜单

实时概览会像往常一样实时显示割草进度。可通过齿轮图标更改割草设置。除了割草次数(一次或两次)、割草高度(以 5 毫米为增量)和割草方向可自由调节外,障碍物检测也可以分三个阶段进行调节。更多详情,请参阅我们的 Anthbot M9 评测。

地图管理提供多种功能。除了保存地图的备份功能外,还可以设置边缘行为(详情见下文)。还有包括路径在内的各种区域以及自定义当前地图的选项。此外,Anthbot 应用程序还可以进行各种设置,如日程安排、雨中行为、防盗模式和固件更新。我们唯一错过的是实时视频功能。

Anthbot M9 的控制单元
Anthbot M9 的控制单元

除应用程序外,还可以直接在机器人上进行操作。除了必备的红色 "停止 "按钮外,顶部的控制单元还包括三个小按钮(割草、确定和主页)。

上面有四个 LED 状态指示灯和一个由三部分组成的电池图标。没有显示屏。雨水传感器和安全钥匙也在这里。

导航和障碍物探测:基本可靠

Anthbot M9 标配 RTK 天线。
Anthbot M9 标配 RTK 天线。

如前所述,Anthbot M9 使用自己的 RTK 天线在先前绘制的工作区域内进行导航。在测试期间,它有一次稍稍偏离了这一区域,导致卡在了边缘上。由于该技术通常会有轻微误差,因此在绘制地图时应始终与此类潜在危险源保持安全距离。不过,对于同时配备激光雷达和 RKT 的机器人割草机来说,这样做也是明智的。除此之外,Anthbot M9 的导航功能在测试中运行稳定。

NetRTK 也可以作为选项使用,即不使用 RTK 天线。为此,M9 支持 4G 和 Wi-Fi。购买 M9 时,可免费使用三个月的 4G。之后,您需要向支付每年约 40 美元的费用。.遗憾的是,激活 NetRTK 对我们的测试设备不起作用。

障碍物检测("视觉检测设置")有三种不同的级别可供选择。即使在中等级别下也能稳定工作。在测试中,Anthbot M9 可靠地检测到了我们常见的挑战,包括一只假刺猬、一根铺在草坪上的花园软管和一个网球。其他机器人割草机,其中一些价格要贵得多,在面对这三个相对较小或平坦的测试障碍物时都很吃力,但 Anthbot M9 却没有。它总是能避开所有障碍物,并相对靠近它们。

割草性能和边缘割草:紧凑型机器人割草机,甚至适用于狭窄的花园

在测试过程中,Anthbot M9 凭借可靠的导航功能,有条不紊地穿过测试区域。由于技术相对简单,它在崎岖不平的地形上的能力并不突出。它的最大爬坡能力为 24°/45%,但我们的印象是,在不同的路面上,它的爬坡能力也不尽相同。不过,由于外形相对紧凑,它的机动性很好,通常可以应付 70 厘米左右的狭窄通道。因此,M9 非常适合较为复杂的草坪,但这些草坪不应位于陡坡上或被许多高大树木环绕。

工作中的 Anthbot M9
工作中的 Anthbot M9

割草性能本身没有什么可挑剔的。与大多数机器人割草机一样,它的割草盘和五个刀片能可靠地将草坪割到电动设定的 3 至 7 厘米高度。第一次使用智能草坪助手的人很快就会发现明显的不同。

修剪边缘时,留出 10 厘米左右的空间
修剪边缘时,留出 10 厘米左右的空间
边缘的单独设置
边缘的单独设置

草坪边缘割草通常是个棘手的问题。割草机位于中间位置,因此与外壳边缘有 9 厘米的距离。这就自动造成了相当宽的未修剪地带--至少在不在地面上的过渡地带是这样。不过,如果有这种情况,Anthbot M9 也可以根据需要延伸到草坪外 20 厘米处。这可以在应用程序的地图管理中为各个边界区域单独定义。

不过,这需要谨慎操作。作为一项实验,我们将割草机设置为超出边界几厘米,该区域的边界是 10 厘米高的路缘石。结果,他用设备的右侧沿着石块略微走了几步,留下了清晰可见的痕迹。在这种情况下,基于摄像头的障碍物检测并未覆盖应用程序中指定的设置。

运行时间和流量:超出制造商的规格要求

生产商规定,Anthbot M9 的 5 Ah/90 Wh 电池每次充电可使用 90 分钟。测试设备的实际运行时间甚至超过了这一规定,当然这始终取决于草坪的高度、割草强度以及地形。总的来说,在我们的测试区域,机器人割草机充一次电就能覆盖近 300 平方米的面积,考虑到它的尺寸和价格,这是一个了不起的成绩。

在随后的充电站中途休息时,机器人并不总是能在第一次尝试时就可靠地 "击中 "充电站,它所花的时间比制造商规定的 90 分钟稍长。大约两小时后,测量装置中流过的电量略低于 110 Wh,最高为 55 W。我们测得待机模式(机器人割草机在工作站等待下一次使用)下的能耗约为 7 瓦。

如果按照我们通常每周三次修剪 500 平方米草坪的比较方案推算,每月的耗电量略低于 7 千瓦时。这意味着,Anthbot M9 并不是市场上最经济的机器人割草机,但绝对是合理的。噪音水平也是如此。在 1 米远的地方,我们测得 M9 的噪音约为 60 分贝,有时在高强度割草时噪音会更大--虽然不是特别安静,但也没有明显的噪音。



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Marcus Schwarten, 2026-05-18 (Update: 2026-05-18)