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Ecovacs Goat A2500 RTK Test

这款机器人割草机速度真快:Ecovacs Goat A2500 RTK 评论

快速割草机器人

Ecovacs Goat A2500 RTK 是一款新型机器人割草机,凭借其 12.99 英寸的割草宽度,每小时可实现很高的割草性能。我们的 Ecovacs Goat A2500 RTK 评测揭示了它在实践中是否能实现这一性能,以及这款配备 RTK 系统的无线机器人割草机还能做什么,不能做什么。
Marcus Schwarten, 👁 Marcus Schwarten (translated by DeepL / Ninh Duy) Published 🇺🇸 🇩🇪 ...
Smart Home Robot / Robotics

重要说明:这是我们对 Ecovacs Goat A1600 RTK 测试的译文,欧洲市场上的型号几乎完全相同。

Ecovacs Goat A2500 RTK 测试结论:速度快,但并非完美无瑕

通过 Ecovacs Goat A2500 RTK,Ecovacs 2025 正在从无线电信标转向 RTK 等替代技术。在导航方面,基于 GPS 的解决方案一如既往地给人留下了良好印象。在测试中,无边界线的机器人割草机在障碍物探测方面也几乎完全令人信服(假设设置为最灵敏)。

在测试中,无线机器人割草机的高速度和每小时令人印象深刻的割草性能也给人留下了深刻印象。它的充电速度也很快。

另一方面,尽管 7 厘米长的割草机可以割到非常靠近边缘的地方,但它在割草时还是暴露出了弱点。我们也不太喜欢它粗糙的操作方式。总的来说,软件在某些方面似乎还不够完善。

Ecovacs Goat A2500 RTK 在测试中的表现并不完全令人信服,但总体性价比很高。它是一款优秀的机器人割草机,与 2024 代相比有了有益的改进,但也有一些弱点可以弥补(通过软件更新)。适用于中型花园的替代产品包括 Mammotion YukaEufy E18或完全无需 RTK 即可管理的 Eufy E18。

Pros

+ 结合 RTK、3D-ToF LiDAR 和 AI 摄像头
+ 12.99 英寸的割草宽度保证了较高的割草性能
+ 良好的障碍物探测能力(最低设置时)
+ 自动人工智能绘图

Cons

- 边缘割草时的弱点
- 现场转弯粗糙而费力
- 应用程序中恼人的弹出窗口
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$1,787.78
ECOVACS Goat A2500 RTK Robot Lawn Mower, Lidar-Enhanced RTK+Vision Navigation, Auto-Mapping, Dual Blades, Edge Precision Mowing, Perimeter Wire-Free, Suitable for 5/8 Acres Lawn, 50% Slope Capability

自 Ecovacs 推出 山羊 G1面市已经两年了。在上一个园艺季节,G 系列又增加了新的型号,如 山羊 G1 G2000该公司已 在 2025 年夏季已大大扩展。

在欧洲市场上总共推出了五种新型号。在美国,有四种略有不同的型号。Ecovacs Goat A2500 RTK 是高于 Goat O1000 RTK 的顶级 RTK 导航技术机型,也是整个产品组合中适用于中型花园的机型。在我们的 Ecovacs Goat A2500 RTK 评测中,它展示了它能做什么--以及它不能做什么...

规格 Ecovacs Goat A2500 RTK

物业/模型 Ecovacs Goat A2500 RTK
面积 27,000 平方英尺
导航和障碍物探测 RTK + 3D-ToF + AI 摄像机
割草机 2 个割草盘
刀片数量 6
割草宽度 12.99''
割草高度 1.2''-3.6''
割草高度调节 电动
坡度 50% / 26.5
显示屏
Dimensions 26.77''x18.11''x12.20''
防水性 IPX6
含车库
建议零售价 1 999 欧元

设备和交付范围:配备 RTK、LiDAR 和 AI 摄像机

Goat G 系列依靠的是草坪角落里的无线电信标,而 Goat A2500 RTK 则顾名思义,依靠的是基于 GPS 的 RTK 系统。这也经过了许多其他制造商的尝试和测试,需要在花园里安装 RTK 天线(能清楚地看到天空)。这包括充电站、常用配件和 12 个替换叶片。

Ecovacs Goat A1600 RTK 的供货范围
Ecovacs Goat A1600 RTK 的供货范围

Ecovacs 支持 RTK 系统(可与多达 45 颗卫星建立连接)和带有 3D ToF 激光雷达和人工智能摄像头的 LELS 系统。迄今为止,人们主要从机器人吸尘器中了解到激光雷达,但也从一些机器人割草机中了解到激光雷达,例如 Mova 1000或它的 "大哥大"--价格更贵的 Goat A3000 LiDAR。这种组合可以确保特别可靠的导航。

在割草机的背面,制造商安装了两个略微偏移的切割盘,每个切割盘有三个刀片,切割宽度为 12.99 英寸。这些装置由 32 V 能量系统提供动力,确保为车轮和切割片提供强大的驱动力。切割高度可通过应用程序在 1.2 至 3.6 英寸之间进行电子调节。

现在,草坪的初始映射也可以自动进行,并由人工智能控制。我们的 Ecovacs Goat A2500 RTK 测试报告的下一部分还将揭示其工作效果以及无线机器人割草机在其他方面的表现。

Ecovacs Goat A2500 RTK 测试
Ecovacs Goat A2500 RTK 测试报告
Ecovacs Goat A2500 RTK 评论
Ecovacs Goat A2500 RTK 机器人割草机测试
Ecovacs Goat A2500 RTK 机器人割草机评测
Ecovacs Goat A2500 RTK 测试
测试中的 Ecovacs Goat A2500 RTK
Ecovacs Goat A2500 RTK 实际测试

设置和维护:现在有了人工智能映射

首先,必须建立应用程序与机器人之间的连接,并设置 Wi-Fi 连接。这在测试中没有任何问题,而且也得到了很好的解释。下面是几张截图。

添加设备
添加设备
连接设备
连接设备
设置无线局域网
设置无线局域网
指定名称
指定名称

随后是无边界线机器人割草机的常规入门操作,即在应用程序中创建虚拟地图。这就是 Ecovacs 2025 型号的新功能之一:人工智能。

手动绘图
手动绘图
人工智能绘图
人工智能绘图
完成
完成

如果需要,Goat A2500 RTK 可以通过摄像头独立识别草坪的边界,自行探索草坪。在测试中,只要有明确的边界(如草坪边缘或相邻的花坛),它就能很好地工作。

如果出现问题,还可以使用应用程序中的虚拟操纵杆随时手动控制机器人。不过,它在这方面的反应可以更灵敏一些,以尽可能简化精确绘图。

应用程序和操作:视频直播,但广告恼人

Ecovacs 应用程序会在设备的启动页面上显示当前状态和割草进度。一个大的启动按钮可让机器人割草机开始工作。

右上方的三个小图标提供了更多选项。在这里,您不仅可以调用实时视频(必须先设置 PIN 码),还可以编辑和优化地图并更改各种设置。

实时进度(和恼人的广告)
实时进度(和恼人的广告)
设置
设置
割草设置 (1)
割草设置 (1)
割草机设置 (2)
割草机设置 (2)

在设置中,各种设置都可以调整,包括割草和机器人设置。此外,还有以前的工作日志和安装更新的选项。

割草高度的调整隐藏在第二层的子菜单中。如果有必要,您必须进行搜索,尽管您通常不会经常更改(一旦设置好)。此外,应用程序中偶尔出现的销售通知和广告窗口也让我们感到厌烦。

割草模式
割草模式
机器人设置
机器人设置
RTK 设置
RTK 设置
编辑地图
编辑地图
现场视频中的假刺猬
现场视频中的假刺猬
控制装置和雨量传感器
控制装置和雨量传感器

除应用程序外,还可以通过 Ecovacs Goat A2500 RTK 上的控制装置访问基本功能。除了一个显示电池状态的小显示屏外,还有三个按钮。这些按钮可用于启动割草机和将其送至充电站,以及输入防盗保护密码。

用于紧急关闭的红色 STOP 按钮不容忽视。下面是雨水传感器,在测试中工作可靠。

导航和避障:基本可靠

RTK 天线
RTK 天线

由 RTK、3D-ToF LiDAR 和相机组成的 LELS 在实践中运行良好。在大多数情况下,Goat A2500 RTK 在测试过程中都能在两个不同的测试区域内可靠地跟踪路径。如果测试区域被省略,例如因为测试障碍物挡住了去路,它稍后会重新进入该区域。不过,有时会显得有些杂乱无章。

正如 27,00 平方英尺的面积和 26.77 x 18.11 x 12.20'' 的超大尺寸所显示的那样,Ecovacs 的这款机器人割草机并不是为狭窄的花园而设计的。在测试中,它甚至成功地在宽度不超过 80 厘米的较小狭窄区域内进行了作业。不过,总的来说,它对一米或更宽的通道感觉更好,而且根据我们的印象,它通常能可靠地通过这些通道。在 1 米宽、同样长的通道里,它很少有 "迷失方向 "的时候,有时会在原地打转。但它最终还是找到了出口。

测试斜坡上
测试斜坡上

在我们测试的人造草坪坡道上,它轻松地达到了制造商规定的最大坡度 50%(26.5 度)。驱动力无疑是强大的,后轮的抓地力也很好。

在第一次障碍物探测测试中,Goat A2500 RTK 的表现让我们大失所望。除了一个大足球之外,它碾过了所有障碍物。不过,看了一眼应用程序,我们很快就发现障碍物检测设置为三个级别中的最高级别:有矮草的平地、正常环境和有高草的环境。此外,还有一个选项可以激活刺猬等的人工智能障碍物检测。

与我们的刺猬假人亲密接触
与我们的刺猬假人亲密接触

在最低设置下,它成功识别了绝大多数测试障碍物,包括我们的刺猬假人。它甚至成功避开了草坪上的一根花园软管。只有一个网球把无线机器人割草机逼到了极限。虽然还不足以获得最高分,但总的来说成绩不错。

割草性能和边缘切割:速度快,但边缘切割能力不足

双刀盘技术
双刀盘技术

山羊 A2500 RTK 的设计旨在提高效率。这不仅体现在切割宽度为 12.99 英寸的双刀盘技术上,还体现在可在应用程序中设置高达 2.3 英尺/秒(高效)的速度上。这样,它就可以根据需要高速修剪草坪,以达到制造商规定的每小时 4305 平方英尺的修剪面积。在测试中,我们主要让它以较低的速度运行。结果,它每小时的覆盖面积达到了 2200 平方米。

不过,我们在测试中也注意到了一些负面影响,那就是它的工作方式比较粗糙。Ecovacs Goat A2500 RTK 的原地转弯速度相当快,有时会导致不愉快的遭遇,在松软的地面上也会造成压力。这一切看起来都相当紧张。喜欢看机器人割草机工作的用户可能会觉得这一幕不太轻松。不过,根据我们的测试印象,这并不影响割草模式。它以一条直线进行割草,并能按照设定的割草高度可靠地割草。

山羊 A2500 RTK 割草机
山羊 A2500 RTK 割草机

对于边缘割草,Ecovacs 应用程序提供了各种模式。但遗憾的是,在实际测试中,Goat A2500 的表现有些令人失望。

制造商确实宣传过 TruEdge。2.8 英寸的双头割草机也能达到相对较远的割草边缘,因此几乎可以实现无边界割草。不过,在评测中,障碍物规避功能有时会在各种情况下给车轮带来麻烦--即当邻近花圃的植物突出草坪时。

其他几家机器人割草机制造商都提供了在修剪边缘时停用障碍物躲避功能的选项,例如最近测试的 Mova 1000.遗憾的是,Ecovacs 在本测试发布之前并未在其应用程序中提供这一功能。这就意味着,一旦机器人检测到植物,它就会在其周围划出一条宽阔的弧线--即使植物根本不在草坪上,而是悬挂在草坪上。尽管从技术上讲,机器人可以做得更好,但这还是会导致未播种面积扩大。Ecovacs Goat A2500 可以在平坦的过渡地带实现无边界割草。

遗憾的是,在我们使用 Ecovacs Goat A2500 RTK 的过程中,还有另一个值得批评的原因。在一个测试区域,机器人割草机不幸卡在了一个清晰可见的边界上。机器人还碾过了草坪上的两棵小植物,而这两棵小植物在入门测试时实际上是避开了的。

运行时间和容量:快速充电和高待机功耗

在测试中,Ecovacs Goat A2500 RTK 的噪音并不突出,在经常修剪的草坪上一次充电可持续使用不到一个半小时。这甚至比制造商规定的时间还要长,这可能也取决于割草机的负载情况。在这段时间里,它覆盖了 3,200 平方英尺的草坪(速度为 1.3 英尺/秒)。

山羊 A2500 RTK 充电
山羊 A2500 RTK 充电

割草后,它的充电速度也非常快。只用了大约一个小时,电池就从 15% 充到了 100%。在此期间,100 Wh(最高 130 W)的电量流入电池。另一方面,待机耗电量也相当高。当测试设备在充电站中处于非活动状态时,它从电源中消耗了大约 14 瓦。

这也意味着,与其他一些竞争对手相比,该产品的能量平衡性要差得多。以 Ecovacs Goat A2500 RTK 每周三次修剪 5.400 平方英尺(500 平方米)草坪为例,计算得出的月耗电量约为 11.5 千瓦时。

Transparency

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Marcus Schwarten, 2025-07- 6 (Update: 2025-07- 6)