适用于城市花园的小型机器人割草机：TerraMow Mini 500 评测

在欧洲，TerraMow Mini 500 的建议零售价为 749 欧元。这款机器人割草机可直接从制造商处购买，也可在亚马逊上购买，还可选择与车库捆绑销售。

并非每个人都能拥有一座面积达1,000平方米或更大的花园。特别是在城市中，许多花园的面积要小得多。但即便如此，使用机器人割草机通常也是值得的，这样你就无需自己不停地推着传统割草机在草坪上来回走动。

TerraMow 近期推出了 Mini 500，这是一款专为面积较小的花园设计的、无需边界线的全新机器人割草机。它与安克（Anker）同样较新的 Eufy C15 以及近期在测试中表现出色的 Natural Expressions Performance 7 极为相似。 我们的评测将揭晓TerraMow Mini 500能否同样表现出色。

TerraMow Mini 500 专为面积不超过 500 平方米的草坪设计，其尺寸足以满足大多数城市花园的需求。该机型定位低于 TerraMow V 系列（亚马逊起售价约为 850 欧元），而 V 系列在去年的测试中已给我们留下了深刻印象。 在新款 Mini 500 上，制造商再次采用人工智能视觉技术，作为传统边界线、RTK 天线或激光雷达（LiDAR）的替代方案。

TerraVision 2.0 导航系统通过三颗前置摄像头和人工智能技术，能够自主识别草坪。我们将在后文的 TerraMow Mini 500 评测中揭晓其实际表现。首先，简要介绍一下设备配置。

这款机器人割草机配备了一个紧凑的 18 厘米切割盘，盘上装有三片刀片，其切割高度可在 20 至 60 毫米之间手动调节。当不同区域需要不同的切割高度时，电动调节功能尤为实用，但在这个价位段中，该功能却很少见。 该割草机器人最大爬坡角度为18度（32.5%），在复杂地形上的表现并不突出，因此主要适用于相对平坦的场地。另一方面，其机身相对紧凑，长、宽、高尺寸约为55×37×27厘米。 重量仅略超过10公斤，手感轻盈，可通过提手轻松搬运。

其重量轻，也使得将其从包装盒中取出更为轻松。包装盒内还包含带安装配件的标准基站、一条电源线、九片替换刀片以及一本使用说明书。 此前TerraMow S和V系列中常见的车库顶棚并未作为标准配置包含在新款经济型机型中。不过，该配件可另行订购（需额外付费），并可螺丝固定在充电站上。

刚开始我们就遇到了第一个意外。基于以往测试的经验，我们打开了TerraMow应用并尝试添加Mini 500。然而，当点击设备条目时，却弹出一条提示，称需要使用全新的TerraMow Pro应用。 因此，任何将旧款机器人割草机与Mini 500搭配使用的人都将不得不同时操作两个应用程序，因为V系列和S系列无法添加到TerraMow Pro应用中。

经过这一小插曲，待机器人割草机成功连接至应用和Wi-Fi后，地图绘制便按常规方式进行。 不过，这一过程与许多基于RTK和LiDAR技术的机器人割草机有所不同。相反，TerraMow坚持其一贯的做法，再次完全自主地对区域进行测绘。但这并非完全自动，因为在测绘开始前，至少需要指定割草方向相对于基站的方位。

正如我们从以往的产品线和Eufy的割草机器人中看到的那样，这款割草机器人会完全自主地探索新区域。它首先沿行道穿越草坪，然后重新访问各个区域，并利用摄像头检测草坪边缘。 与往常一样，在我们的测试中，这一功能表现得非常可靠且精准，尽管对近300平方米的测试区域进行测绘耗时将近一个半小时。

这种测绘方式仅在草坪未被围合的情况下会遇到问题，例如与邻居地界相连的草坪，或是不应修剪的区域。 在这些情况下，可以在绘制过程中暂停建图，并在地图生成时设置相应的禁割区。草坪建图完成后，虚拟地图会被保存。随后可进行多种编辑操作，包括创建不同区域以及各种形状的禁割区（矩形、多边形、椭圆、边界）等。

在维护方面，TerraMow Mini 500 采用常规设计。三片刀片可使用螺丝刀更换（螺丝刀需另行购买）。得益于其 IPX6 防护等级，该割草机可用花园软管进行清洗。 

TerraMow Pro 应用程序与旧版应用程序基本相似。设备页面会显示生成的地图，割草机工作时，地图上会实时显示进度。在页面底部，用户可以选择各种模式（自动、点割、区域、矩形和边缘），并开始、暂停或停止割草。

在右侧，除了地图管理、实时视频（一旦激活）和地图视图（开启/关闭地形显示）之外，还有一个用于打开割草设置的图标。 在此，用户可以设置割草模式（“常规”或“自定义”，每个区域可设置不同的参数）、距边缘的切割距离（-15 至 15 厘米，遗憾的是仅适用于整个地图，而非像 Anthbot 那样可单独设置）、割草路径之间的间距 （6、9、12 或 15 厘米）、行驶速度（四档）以及割草方向。

如前所述，TerraMow Mini 500 并未采用传统技术，例如边界线、RTK 参考站或激光雷达。相反，它完全依靠基于摄像头的 TerraVision 2.0 三摄像头 AI 视觉系统在草坪上进行导航。 这一技术在我们对 TerraMow 此前两代机器人割草机系列的测试中已表现出色，在此款产品上同样表现优异。

TerraMow Mini 500 能够可靠地沿路径行进并覆盖整个区域。即使是约 60 厘米的狭窄通道，对这款紧凑型机器人割草机来说也毫无压力。

我们最近测试了非常相似的 Eufy C15 和 Natural Expressions Performance 7。这两款产品此前都因其出色的避障性能给人留下了深刻印象，而 TerraMow Mini 500 同样表现出色。

凭借其三摄像头和AI辅助功能，它可靠地检测到了我们所有的测试障碍物，包括一只刺猬模型、一个网球和一段花园软管，并在绕行时与这些障碍物保持了相对较近的距离。 许多其他竞品（其中部分价格高出不少）在面对这些障碍物时，至少在一定程度上都表现得力不从心。从这一方面来看，TerraMow Mini 500在我们的测试中表现无可挑剔。

TerraMow Mini 500 专为面积不超过 500 平方米的小型花园设计。其割草系统相应地十分紧凑，割草宽度为 18 厘米，配备三片刀片。因此，它能在相当狭窄的路径间进行修剪，路径间距也可通过应用程序进行调节。 不过，根据我们的实际体验，尽管它在标准速度设置下行进缓慢，但割草效果依然相当整齐干净。

在沿边缘修剪时，作为一款经济实惠且未配备独立边缘切割解决方案的机型，Mini 500 存在常见的问题。 这款宽约 37 厘米的机器人割草机内部，18 厘米宽的切割盘位于正中央。换言之，切割盘与机身左右两侧边缘之间均存在约 10 厘米的间隙。 

在地面不平整的过渡区域，这片草带不可避免地会残留下来，尽管可以通过设置让机器人割草机驶过这些区域。此外，导航系统也会造成一些偏差，尽管即使在边缘区域，其导航精度依然相当高。