带 RTK 或激光的机器人割草机--哪个更好？Mammotion Luba Mini AWD（激光雷达）评测与比较
一台机器人割草机，多种可能性。
Mammotion 提供两种版本的 Luba Mini AWD 无线机器人割草机。Luba Mini AWD 依靠（不仅）RTK，而全新的 Luba Mini AWD LiDAR 则通过激光导航。但哪个更好呢？我们的评测和比较将说明哪种 Luba Mini 更适合您。Marcus Schwarten, 👁 Marcus Schwarten (translated by DeepL / Ninh Duy) Published 🇺🇸 🇩🇪 ...
Mammotion Luba Mini AWD（激光雷达）测试结论：一个机器人割草机，多种可能性
Mammotion Luba Mini AWD（LiDAR）是最昂贵的机型之一，适用面积达 1,500 平方米，按建议零售价计算至少要 1,999 欧元。Luba Mini AWD 800 的差异更大，对于 800 平方米以下的小面积区域来说，它的售价要比 Yuka Mini 800 高得多，例如，它的零售价为 1,599 欧元。 迷你 Yuka 800.
不过，Luba Mini AWD 配备了全轮驱动系统，在测试中，它对斜坡的驾驭能力令人印象深刻。因此，它是一个有趣的选择，尤其是对于地形崎岖的花园，无论是斜坡还是其他挑战。
在割草时，两种型号都能出色地完成任务，导航可靠而有条不紊。障碍物检测功能也（几乎）完美。此外，还有一个功能强大的应用程序，提供众多设置选项。
现在来看看它们的不同之处：经典的 Mammotion Luba Mini AWD（带 RTK）适用于所有花园，只要没有太多的障碍物（如树木、建筑物等）干扰 GPS-RTK 系统，或者有全面的 Wi-Fi 或 4G 覆盖，可以使用 iNavi 服务（NetRKT）（不太精确，以后要收费）。
如果不是这种情况，那么价格更高的 Mammotion Luba Mini AWD 激光雷达就会发挥作用。它完全不受外部因素的影响，而且由于采用了激光技术，可以轻松地进行巡视。因此，对于有大量树木或其他障碍物干扰 GPS、4G 和 Wi-Fi 接收的物业来说，它是更好的选择。
Pros
Cons
价格和供应情况
年初猛犸象公司推出了路宝迷你全轮驱动车，这是其大型 Luba 2 AWD.它以著名的 RTK 导航系统为基础。
6 月底Mammotion 推出了 Mammotion Luba Mini AWD 激光雷达，它采用全新的方法（对 Mammotion 而言），纯粹通过激光进行导航，花园里没有任何 RTK 天线。
但究竟有哪些区别呢？哪种机器人割草机更适合哪个应用领域？我们不仅对 Mammotion Luba Mini AWD 800 和 Mammotion Luba Mini AWD LiDAR 1500 进行了详细测试，还对两者进行了比较 无边界线机器人割草机进行了比较。
数据表和比较 Mammotion Luba Mini AWD（激光雷达）
| 功能/型号 | Mammotion Luba Mini AWD 800 / 1500 | Mammotion Luba Mini AWD LiDAR 1500 |
|---|---|---|
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| 面积 | 800 / 1,500 m² | 1,500 m² |
| 导航 | RKT/ NetRKT | 3D LiDAR + Vision |
| 障碍物探测 | UltraSense AI Vision | 3D LiDAR + Vision |
| 割草机 | 割草盘 | 割草盘 |
| 刀片数量 | 6 | 6 |
| 割草宽度 | 20 厘米 | 20 厘米 |
| 割草高度 | 20 - 65 毫米 | 20 - 65 毫米 |
| 割草高度调节 | 电动 | 电动 |
| 坡度 | 80% (38.6°) | 80% (38.6°) |
| 显示屏 | 无 | 无 |
| 电池容量 | 4.5 Ah / 6.1 Ah | 6.1 Ah |
| 重量 | 15 千克 | 15 千克 |
| 尺寸 | 58.4 x 43.0 x 28.2 厘米 | 58.4 x 43.0 x 28.2 厘米 |
| 防水性能 | IPX6 | IPX6 |
| 包括车库 | 无 | 无 |
| 提供的刀片数量 | 6 + 6 | 6 + 6 |
| 颜色 | 白色 | 白色 |
| RRP | 1,599 欧元/1,999 美元 | n.a. (2,299 欧元) |
设备和供货范围：带或不带 RTK 天线
从原理上讲，这两台机器人割草机就像一个豆荚里的两颗豌豆--除了导航解决方案，交付后必须用四个螺钉将其安装在每台设备的顶部。
Luba Mini AWD 依赖于 UltraSense AI 视觉模块，我们已经从大型 Luba 2 AWD并支持 RTK 天线。反过来，这在这里也是可选的。此外，基于 Wi-Fi 或 4G 的 iNavi 服务（NetRKT）（2025 年免费，之后49.90 欧元/年）也可用于导航。在没有 GPS RTK 杆的情况下，也可以在自家花园里使用 iNavi 服务（NetRKT）进行导航。
另一方面，Mammotion Luba Mini AWD LiDAR 甚至没有配备 RTK 天线。在这款全新机型上，制造商首次在机器人割草机上安装了固态激光雷达。这意味着不使用任何移动部件。根据制造商的说法，144 个通道的激光雷达每秒可生成 20 万个点云，因此可以在摄像头的支持下实现特别精确的定位。我们将在下面的 Mammotion Luba Mini AWD 激光雷达测试中为您揭示其效果如何。
除此之外，这两款机器人割草机至少在各自的 1500 型号上是相同的。所有型号都配备了割草系统，割草宽度为 20 厘米（即没有大型 Luba 的双割草机），有 6 个自由摆动的刀片，可电动调节割草高度为 20 至 65 毫米。其他功能还包括带物理减震器的全轮驱动、可更换的 6.1 Ah 电池和 LED 灯。除蓝牙和 Wi-Fi 外，还可选配 4G 网络连接。
对 Mammotion Luba Mini AWD 800 的印象
对 Mammotion Luba 迷你全轮驱动激光雷达 1500 的印象
设置和维护：更快地准备好使用激光雷达模型
在我们对 Mammotion Luba Mini AWD（LiDAR）的实际测试中，对于草坪和周围区域（如庭院或花坛边缘）之间清晰可辨的过渡区域，这种方法通常效果很好。我们没有注意到这两种型号之间存在任何重大差异。不过，手动绘图（稍加技巧和练习）最终会更加精确，因为它可以控制得相当灵敏。
Mammotion 的 Luba Mini 随附一把螺丝刀。它不仅可以用来安装顶部的模块，还可以用来更换底部的六个叶片。由于达到了 IPX6 标准，因此可以用花园水管进行清洁。
我们在测试中注意到的一个不利因素是，带 RTK 的 Luba Mini AWD 在短时间内就变得非常脏，覆盖了一层厚厚的灰尘。至于是静电还是其他原因，目前还无法确定。
应用程序和操作：综合应用程序
除了用于基本功能的控制装置外，机器人割草机主要通过 Mammotion 应用程序进行控制。总的来说，这是机器人割草机市场上最好的应用程序之一。它提供了大量的设置和选项，使用起来相当直观（除了一个相当长的菜单）。
特别是在割草时，它提供了许多选项，可以根据自己的意愿和情况进行调整。割草高度可在 20 至 65 毫米之间以 5 毫米的增量进行电动调节，割草速度（0.2 至 0.6 米/秒）、割草路径距离（8 至 14 厘米）和割草路径角度（最佳、用户自定义、随机）也可以设置。
在 "更多 "选项下，还可以调整各种割草路径模式、圆周割草圈数、障碍物检测模式（关闭、标准、敏感）、禁区割草圈数和路径顺序。不过，我们忽略了一个选项，即在修剪边缘时停用障碍物回避功能。详情请见下文。
在地图管理中不仅可以创建多个区域（最多 20 个）、禁区和连接（通道），还可以创建自己的草坪设计模式。除了自动规划设定的割草时间外，还有实时视频功能，允许您在批准后实时访问机器人割草机的摄像头。
导航和障碍物探测：仅有细微差别
现在，我们来谈谈带有 RTK 和激光雷达的 Mammotion Luba Mini AWD 的最大区别：导航。几个月前推出的经典机型通常会在花园中安装一个 RTK 站，高度为 70 厘米，结构相对紧凑。它支持 GPS，可在花园中进行更精确的定位。此外，还可以使用 iNavi 服务（NetRKT），但从 2026 年起需要付费，至少在使用 4G 而不是 Wi-Fi 时需要付费。
在 RTK 使用中，Luba Mini AWD 在导航方面没有任何明显的弱点。它能可靠、系统地覆盖我们的两个测试区域，尽管这里对 GPS RTK 的全面接收确实存在一些挑战。
我们的激光雷达模型也具有同样的特性。在这方面，我们也没有理由提出批评。Luba Mini AWD 激光雷达也能可靠地沿着轨道前进。在某一点上，一个或另一个模型的精确度可能会稍逊于其他模型。不过，在花园这样的环境中，毫米级的偏差并不一定很重要。
另一方面，我们在测试中发现了障碍物探测方面的细微差别。在这里，LiDAR 模型获得了满分，它出色地探测并避开了我们使用的所有标准测试障碍物，包括我们的刺猬假人。而 RTK 模型则每次都无法检测到最大的挑战--草坪上的一根花园软管。在我们的印象中，Mammotion Luba Mini AWD 激光雷达的障碍物探测效果更好。
割草性能和边缘切割：很好，但不能切到边缘
实际上，两者在割草性能上没有区别。这并不奇怪，因为这两款割草机都能可靠地在草坪上行驶，并使用同样功率强劲的 88 瓦割草机和六片刀片进行割草。虽然厚重的后轮会在草坪上留下清晰可见的痕迹，但割草模式本身还是很不错的。不过，得益于特殊的前轮和可在应用程序中设置的特殊转弯操作，它在草坪上的表现还是很温和的--只要不卡住某个地方就行。
即使是 Luba Mini AWD 也无法解决在转弯处和不在地面的边缘割草时的常见问题。这两款机器都能沿着地图边界干净利落地行驶，并可通过应用程序设置边缘绕行圈数。
不过，200 毫米宽的割草刀盘以常见的方式位于约 43 厘米宽的机器人割草机下方的中间位置。这就意味着，即使有完美的导航，如果机器人割草机因周围环境而无法驶过平整的草坪边缘，也会自动留下 11 厘米的边缘。
其次，遗憾的是，在 Mammotion Luba 的应用程序中没有单独停用障碍物探测边缘切割的选项。这意味着，要么完全关闭该区域的障碍物检测功能，要么激活该功能。如果您选择第二个选项，您将不得不忍受机器人割草机将邻近花坛中悬挂到草坪上的植物识别为障碍物并绕过它们的事实。
如果在这里可以选择关闭避障功能，那么它就可以根据需要沿着草坪边缘犁地，从而减少未犁地的草地。
Luba Mini AWD 的优势之一是其名称中包含的四轮驱动功能。根据制造商的说法，这意味着所有四个轮子都能驱动，使机器人割草机能够爬上高达 80% 或 38.6 度的斜坡。在我们的人造草坪测试坡道上，它并没有完全做到这一点。不过，Mammotion Luba AWD（LiDAR）在测试中爬坡度高达 65%，达到了最高值。Mammotion Luba Mini AWD 在狭小的空间内也表现出色，甚至比 LiDAR 的替代品略胜一筹。
运行时间和体积：激光雷达在割草时需要更多能量
在运行时间和能源消耗方面，比较结果有些偏差，因为我们测试的是带有 RTK 的 Luba Mini AWD 的较小型号，最大工作面积为 800 平方米，而 LiDAR 替代型号只有 1500 平方米的大型版本。尽管如此，我们还是对这两款机器人割草机的数据进行了有趣的评估，它们在实际工作中的表现相当安静。
在我们的测试中，Mammotion Luba Mini AWD 800 在标准设置下每次充电只需两个多小时，就能割草约 160 平方米。然后，它在充电站停了不到两个半小时，剩余电量为 15%。在此期间，4.5 Ah 电池的电量约为 130 Wh，最高达 63 W。
Luba Mini AWD LiDAR 1500 配备了 6.1 Ah 电池。在测试中，它只用了不到 3 个小时就完成了约 185 平方米的割草工作，然后在不到 2.5 个小时的时间内就完成了 180 Wh 的充电，充电功率高达 90 W。这种导航技术的能耗高于 RTK，这一点在激光雷达模块的温度较高时也很明显。
为了使我们的所有机器人割草机测试具有可比性，我们还假设了一种理论情况，即 500 平方米的草坪每周要修剪三次。在这种情况下，采用 RTK 技术的 Luba Mini AWD 每月耗电量约为 17.5 千瓦时。激光雷达替代方案的耗电量略低，约为 16.5 千瓦时。总体而言，由于待机功耗相对较高，分别为 24 W（RTK）和 19 W（LiDAR），两者都不是特别经济。
根据我们的测试，Mammotion Luba Mini AWD (LiDAR) 不适合您的花园使用。
那么在我们的 最佳机器人割草机 2025!
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