经济实惠的无电线机器人割草机，适用于小型花园：RoboUp Raccoon 2 SE 评论
Marcus Schwarten, 👁 Marcus Schwarten (translated by DeepL / Ninh Duy) Published 🇺🇸 🇩🇪 ...
RoboUp Raccoon 2 SE 结论：物美价廉的花园帮手
在我们的测试中，RoboUp Raccoon 2 SE 确实没有做到尽善尽美。尤其是在 500 平方米以内的大面积区域，它采用的是混乱或随机的方式，这就牺牲了效率和彻底性。在障碍物检测方面也有一些不足之处，不过制造商肯定会通过软件更新加以改进。此外，由于规格的原因，可能的应用范围也很有限。
但毫无疑问，我们必须考虑到这款紧凑型机器人割草机非常合理的价格，它不需要边界线或 RTK 站。如果我们考虑到这一点，RoboUp Raccoon 2 SE 将自己定位为一个不够完美但非常经济实惠的解决方案。
对于所有拥有边界清晰的小花园，不想再自己修剪草坪，又不想花太多钱的主人来说，RoboUp Raccoon 2 SE 是一款非常有趣的产品。同时，它也让那些不想拥有带应用程序的机器人割草机的人感到兴奋。
Pros
Cons
价格和供应情况
RoboUp Raccoon 2 SE 计划于 2026 年园艺季节正式上市销售。在此之前，它将于 2025 年 11 月 11 日起在 Kickstarter 上的众筹活动中发售。.
当然，考虑到此类活动的相关风险，售价将从 359 美元起。建议零售价为 629 美元。
RoboUp 已经在无周边电线机器人割草机市场上声名鹊起。去年，我们对 T1200 Pro给人留下了可靠的印象。
在 2026 年的园艺季节，RoboUp 推出了一款全新机型 Raccoon 2 SE，它在某些方面采用了不同的方法，而且价格非常实惠。我们的 RoboUp Raccoon 2 SE 测试揭示了这款机器人割草机是否值得购买、能做什么以及适合哪些人使用。
RoboUp Raccoon 2 SE 数据表
| 物业/模型 | RoboUp Raccoon 2 SE |
|---|---|
| 区域 | < 500 m² |
| 导航和障碍物探测 | VSLAM + INS |
| 割草机 | 割草盘 |
| 刀片数量 | 3 |
| 割草宽度 | 20 厘米 |
| 割草高度 | 3 - 8 厘米 |
| 割草高度调节 | 电动 |
| 坡度 | 36 % |
| 显示屏 | 是 |
| 电池容量 | 5 Ah |
| 重量 | 约 12 千克 |
| 尺寸 | 61.7 x 40.8 x 28.8 厘米 |
| 防水性能 | IPX6 |
| 交货范围包括车库 | 无 |
| 交货范围包括的刀片数量 | 3 + 9 片 |
| 颜色 | 灰色 |
| 售价 | 359 美元起 |
特点和供货范围：带摄像头的紧凑型机器人割草机
RoboUp Raccoon 2 SE 专用于面积达 500 平方米的草坪。它可以完全独立地绘制草坪地图，无需边界线和 RTK 天线。取而代之的是，该机型使用经过人工智能训练的摄像头自动识别草坪边界。不过，这需要一个完全封闭的草坪区域，并有清晰可辨的过渡区域，最多可创建三个区域。
摄像头位于一个小驼峰上，可拍摄机器人割草机前方的区域，顶部有一个简单的显示屏、五个操作按钮、一个鲜红色的必停按钮和一个雨水传感器。机身后部有一个实用的嵌入式把手，便于携带重约 12 公斤的机器人割草机。做工精良，浣熊颜色的设计相当素雅。
在底部，除了前部的两个大驱动轮和后部的第三个轮子外，还有割草甲板。旋转的割草盘上装有三个自由摆动的刀片，割草宽度为 20 厘米。虽然宽度不大，但对于专为小型花园设计的机型来说已经足够。
在开始割草之前，还需要几个步骤。除了安装充电站（电源连接和用地脚螺丝固定）外，还必须将前保险杠拧到设备底部作为保险杠。必要的工具以及两个信标（详情见下文）和三套替换刀片都包括在内。RoboUp Raccoon 2 SE 即可投入使用。
设置和维护：自动或手动映射
对于 Raccoon 2 SE 而言，RoboUp 应用程序并非绝对必要。使用设备顶部的控制单元，完全可以在没有智能手机的情况下进行设置和使用。这意味着，不喜欢智能手机的人甚至可以在小草坪上使用它。
Raccoon 2 SE：最适合小型草坪的机器人割草机
RoboUp Raccoon 2 SE 不仅是小型草坪的完美机器人割草机。它还以诱人的早鸟价格推出，起价仅为 359 美元。VIP 用户甚至可以通过预付定金获得 299 美元起的价格。
Raccoon 2 SE 让割草变得无比简单：只需按下播放键！这款机器人割草机还具有以下额外优势：
- 无电线、无 RTK
- 强大的 5Ah 电池，可自动充电
- 双映射
- 人工智能避障
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该应用程序还有更多选项。通过蓝牙和无线局域网设置连接后，首先需要对草坪区域进行常规映射。这里有两个选项可供选择。
一方面，机器人割草机可以完全独立地绘制地图。在这种情况下，Raccoon 2 SE 利用其摄像头和人工智能草坪识别功能，在测试过程中沿着草坪边缘绕了一圈。总的来说，效果不错。在绘制地图的过程中，它跳过了草少和土壤明显的区域，以及落叶较多的区域（不幸的是，测试设备是在秋季使用的），但在随后的修剪过程中还是考虑到了其中一些区域。
此外，还可以手动绘制地图。在这种情况下，可以使用智能手机显示屏上的两个虚拟操纵杆来驾驶机器人割草机进行一圈入门操作。这种方法原则上效果很好，因为控制起来很舒适，而且不太灵敏。这样，机器人割草机就可以沿着草坪的边界精确地行驶。
不过，Raccoon 2 SE 的领地也必须完全封闭。例如，如果从草坪到邻近物业或其他不需要修剪的区域之间有一个开放的过渡，则可以对草坪进行映射（显示屏上的 "抗议"）。但是，割草机仍然会在没有物理边界的情况下割草，从而离开指定区域。
RoboUp 的 Raccoon 2 SE 可总共修剪三块草坪。不过，必须用大塑料盘形式的信标来标记过渡段，交货范围内包括两个这样的信标。归根结底，这并不是一个特别优雅的解决方案。因此，这款紧凑型机器人割草机更适合只有一块草坪的住户。
维护和清洁一如既往地简单。只需一把螺丝刀即可更换刀片。Raccoon 2 SE 的防护等级为 IPX6，可以用花园水管进行清洁。
应用程序和操作：无需应用程序，机器人割草机也能工作
如前所述，Raccoon 2 SE 并非必须使用应用程序。RoboUp Raccoon 2 SE 完全可以通过机器人割草机上的控制面板进行操作。除显示屏外，这里还有五个按钮。当然，通过应用程序操作要方便得多。
如果使用 RoboUp 应用程序，它不仅可以映射多达三个草坪区域，还可以提供许多其他选项。除了手动（重新）修剪的远程控制外，还包括预定工作时间的安排。
在概览中可以看到绘制的草坪区域。不过，它不提供任何实时进度。您只能看到割草时间百分比和剩余工作时间的数字。除了查看电池、无线局域网和蓝牙的状态外，应用程序还允许您设置模式、切割高度、边缘模式和持续时间。在修剪边缘时，您可以选择直接修剪到草坪边缘，或者在地面过渡的情况下，也可以在边缘上行驶。
导航和障碍物探测：无需 RTK 和电缆
遗憾的是，Raccoon 2 SE 并没有在我们测试的约 250 平方米的区域内系统地工作。相反，它对该区域进行了随机割草，沿着一条路径割到边缘，然后以一个随机的角度转到下一条路径。这显然效率不高。
Raccoon 2 SE 需要大约 8.5 小时的割草时间才能实现合理的全面覆盖。对于一个 25 平方米的梯田花园来说，只需要一个多小时。系统导航但通常更昂贵的机器人割草机，例如 Mammotion Yuka mini(亚马逊售价 999 美元）或 Mova 1000当然，它们的速度更快，覆盖范围也更可靠。
另外，RoboUp Raccoon 2 SE 也可以使用目标区域模式，以平行路径覆盖多达 80 平方米的区域。不过，为此也必须明确界定草坪区域。此外，必须手动将机器人割草机移入该区域。机器人割草机无法从工作站启动，这就意味着无法在常规操作（计划割草时间）中系统地割草。
总的来说，Raccoon 2 SE 在大部分测试区域都能可靠地导航。它只在少数特殊情况下需要帮助。有一次，它完全卡在了割草区域边缘的树皮覆盖层中，不幸的是，这并不是它唯一一次离开之前绘制的区域。偶尔，它也会卡在边缘的狭窄死角，然后发现很难或不可能再出来。不过，在大多数情况下，它都能驾驭长达 80 厘米的狭窄区域。
除了人工智能摄像头外，Raccoon 2 SE 还使用前部的保险杠来探测和避开障碍物。在测试中，这款机器人割草机在这一测试标准上给人留下了深刻印象。Raccoon 2 SE 成功地探测到了树木、秋千架等所有大型障碍物，并可靠地避开了它们。
对于较小的物体，它有时就不那么可靠了。对于手球大小的球，它总能在一定距离内掉头。不过，它总是会碾过网球。用一根花园水管和我们的刺猬假人，结果喜忧参半。在大多数情况下，它都能停下来。不过，保险杠偶尔也要插进去，这对真正的动物来说肯定不如我们的假刺猬好。
在极少数情况下，花园水管也会被轧断，这意味着障碍物探测系统在大多数情况下工作良好，但并非百分之百可靠。因此，在我们看来，Raccoon 2 SE（目前的软件版本）更适用于草坪上通常没有东西的花园。不过，未来的固件更新可以在这方面有所改进。
割草性能和边缘切割：杂乱无章
Raccoon 2 SE 的切割宽度相对较小，只有 20 厘米。在两个测试区域，该割草机的三个刀片可将草坪割到 30 至 80 毫米的设定高度。在 80 平方米以上的区域，较大的问题是前面提到的导航混乱，无法保证覆盖范围和均匀的割草模式。不过，只要充分和定期使用，就能使草坪保持相当均匀的形状。
除了区域割草外，还有单一和组合边缘模式。在这种模式下，Raccoon 2 SE 围绕草坪边缘进行割草。不过，在这种情况下，通常会遇到不在地面上的过渡区的问题。割草机位于约 40 厘米宽的机器人割草机中间，留下了 10 厘米宽的地带，没有适当的过渡。不过，许多机型都存在这个问题，即使是昂贵得多的机型也不例外。
运行时间和音量：适用于城市园林的安静型机器人割草机
RoboUp 声称电池寿命为 150 分钟。测试设备在一个定期修剪的区域内，在可控的修剪活动下，甚至超过了这个时间。大约 3 个小时后，Raccoon 2 SE 还剩下 20% 的电量，它回到了测试中的充电站。它沿着草坪边缘晃动，直到到达充电站。
在那里，5 Ah 的电池在一个多小时内就充到了 90%，这样它就可以很快回到草坪上继续工作。电池的电量约为 70 Wh。我们测得的待机能耗约为 4 瓦，即机器人在充电站等待电池充满电以便下次使用时的能耗。
我们评估所测试的机器人割草机的能效时，假设 500 平方米的区域每周割草三次。由于采用的是混沌方法，因此这种测试方法难度较大。粗略推算，每月大约需要 7 千瓦时，但无法保证完全覆盖和准确性。总体而言，虽然系统导航机器人割草机的效率更高，但能源需求还是有限的。
我们测量的噪音水平约为 55 分贝，不过这也取决于割草活动。总的来说，RoboUp Raccoon 2 SE 在测试中表现出令人愉悦的安静，使其成为城市小花园中不显眼的花园帮手。
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