采用LiDAR而非RTK：Navimow H2机器人割草机评测

Navimow H2系列在欧洲的建议零售价（MSRP）起价为1,599欧元。 该系列共有四种型号：H206 适用于面积不超过 600 平方米的场地（建议零售价 1,599 欧元），H210 适用于面积不超过 1,000 平方米的场地（建议零售价 1,799 欧元）， H215 覆盖面积最高 1,500 平方米（建议零售价 2,099 欧元），以及 H230 覆盖面积最高 3,000 平方米（建议零售价 2,499 欧元）。  可访问制造商官网查看经销商列表。

在美国，Navimow 提供两款机型：H210 覆盖面积为 0.25 英亩，售价 1,799 美元；H220 覆盖面积为 0.5 英亩，售价 2,199 美元（建议零售价）。

H系列是Segway Navimow推出的首款机器人割草机，于2021年面世。为迎接2026年的园艺季，该制造商现已推出其继任产品——H2系列，该系列定位介于i2和X4产品线之间。

有哪些变化？乍看之下——从外观上讲——变化不大。然而，正如我们的 Navimow H2 评测所揭示的那样，第二代产品带来了多项重要的创新和改进。

H2系列的关键创新在于导航技术的变革。在第一代产品中，Navimow仍依赖RTK技术。然而到2026年，该标准将逐渐被激光雷达（LiDAR）所取代——H2系列也不例外。 在 EFLS LiDAR 系统中，这项已因扫地机器人而广为人知的技术，与网络 RTK 定位及视觉识别相结合，形成了三融合导航架构。这也消除了对 RTK 天线的需求，使机器人在庭院中的摆放更加便捷。 此外，激光雷达技术不易受到树木、建筑物及其他障碍物造成的遮挡影响。

除了摄像头区域的改动（激光雷达模块现已移至该处）外，整体设计基本保持不变。新一代机型仍采用切割宽度为22厘米的割草刀盘，但刀片数量已从三个增加到六个。割草高度也可通过电动方式在2至7厘米的更宽范围内进行调节。 不过，Navimow H2 并未提供专门的边缘修剪功能，而 Mova LiDAX Ultra（亚马逊起售价约 700 欧元）或 Roborock RockNeo Q1 则具备此功能。

Navimow H2 随附标准充电站。包装内含用于将其固定在地面上的常规地钉。此外，包装中还附带了 12 片备用刀片。

一旦应用程序、机器人和 Wi-Fi 网络成功连接，草坪测绘过程便会开始。这既可以通过人工智能自动完成，也可以手动操作。 遗憾的是，在我们的预生产测试机上，AI模式起初无法正常工作。尽管机器人割草机已停放在草坪中央，但系统仍显示错误信息，称无法找到草坪。不过，量产机型应不会受此问题影响。

不过，在手动启动测绘过程后，即使是在测试机上，我们也成功切换到了AI模式。随后，H2沿着草坪边缘缓慢而谨慎地行进。这一过程大部分时间运行良好，但有一次它还是开进了树篱里。

此外，还可采用纯手动测绘方式，效果同样出色。在此模式下，用户可通过智能手机屏幕上的两个操纵杆，引导机器人割草机沿草坪边缘行进。H2的响应恰到好处，灵敏度适中。值得一提的是：其“擦除”功能可帮助您修正操作失误。

总体而言，Navimow H2 准备就绪的速度相当快，尽管所需时间自然取决于草坪的大小，从而影响测绘过程的持续时间。虚拟地图创建完成后，可根据需要进行个性化设置，例如设置禁入区域。

在我们看来，Navimow 应用去年就已经跻身市场最佳之列。这一评价在 2026 年依然成立。虽然它提供的功能数量并非特别多，但操作起来大多直观易懂，界面布局也清晰明了。 一如既往，当机器人割草机正在努力工作时，概览屏幕会显示当前地图以及实时进度。

在屏幕底部，除了用于启动、暂停和充电的主要控制按钮外，您还可以一目了然地查看关键信息，例如已割草面积（以平方米和百分比形式显示）以及电池电量。 右侧设有三个按钮，分别用于地图视图（可根据需要显示地形）、地图编辑和远程控制。

在右上角，两个图标分别通往通知和设置。 随后弹出的菜单中包含割草计划、割草报告，以及运行模式、割草高度等重要设置。关于障碍物检测（VisionFence）的灵敏度，仅提供少数几个选项可供选择（通道避障、宠物友好模式）。

在导航方面，Navimow H2不再需要其前代机型仍需配备的RTK参考站。对于那些认为天线（根据机型不同，通常高1.5至2米）很碍事的人来说，这一点应该会让他们感到高兴。 这在树木高大且障碍物较多的花园中也具有优势，因为这些障碍物可能会干扰 GPS/RTK 信号接收。

凭借其激光雷达导航系统（由 Net-RTK 和 Vision 技术支持），Navimow H2 在测试中表现出色。它不仅可靠地完成了整个区域的修剪，还在最后重新清理了所有遗漏的区域（例如因可移动障碍物导致的遗漏）。

其性能几乎无可挑剔。 在测试中，障碍物检测功能的表现虽未完全达到预期，但仍属合格。Navimow H2始终能检测到我们放置的假刺猬。它甚至每次遇到一段花园软管时都会停下——这曾给许多机器人割草机带来困扰——尽管在转向避开时曾有一次触碰到软管。 然而，在测试中，网球给 H2 带来了重大问题，因为它总是被碾压过去。显然，内置摄像头难以区分荧光黄网球与绿色草坪之间较低的对比度。

根据我们的测试体验，Navimow H2在整个区域的割草表现无可挑剔。由于它能可靠地沿着预设路径行进，并在过程中覆盖了整个测试区域，因此能够确保全面割草。这款机器人割草机的刀片数量是第一代产品的两倍。 H2在应对坡道方面的表现并非最佳，但它能够应对坡度最高约45%的坡道。这对大多数花园来说已经足够了。

您可以在应用程序中设置机器人割草机沿边缘巡航的圈数。在我们的测试区域中，H2沿边缘行驶得相对较近，且行进速度相当缓慢、谨慎。尽管在此处的导航表现总体良好，但它仍然留下了一条相当宽的未割草带。 这是因为这款机器人割草机的割草平台——宽约45厘米——距离边缘足有10厘米。因此，只有在机器人能够驶过的平缓过渡区域，才能实现紧贴边缘的修剪。