人工智能绘图，完美避障：TerraMow V1000 评测
Marcus Schwarten, 👁 Marcus Schwarten (translated by DeepL / Ninh Duy) Published 🇺🇸 🇩🇪 ...
TerraMow V1000 测试结论：功能强大
在我们的测试中，TerraMow V1000 在很多方面都做得非常出色。独立的人工智能映射工作准确无误，而且现在比上一代产品提供了更方便的定制选项。此外，障碍物检测和规避功能也非常出色。
最后，只有几点值得批评。TerraMow V1000 还会在不在地面的过渡处留下 10 厘米左右未修剪的草坪，这在许多其他机型中很常见。不过，它还是尽了最大努力，通过广泛的应用程序中的各种设置来达到最佳效果。
总的来说，TerraMow V1000 是一款相当经济实惠的机器人割草机，适用于 1000 平方米以内的小型草坪，在测试中给人留下了良好可靠的印象。它采用纯人工智能视觉方法，非常适合杂草丛生的地块，GPS RTK 解决方案在这种情况下可能会达到极限。不过，它更喜欢相对平坦的地块。如果需要处理较大的斜坡，无疑有更合适的无线割草机器人，例如 Mammotion Luba Mini AWD.
Pros
Cons
去年，TerraMow 推出了首两款机器人割草机 S800 和 S1200在市场上推出。在我们的评测中，它们不仅在许多方面给人留下了深刻印象，而且也是 Anker 首次推出机器人割草机的灵感来源。 Eufy E15 和 E18.
最近新一代产品 V1000 接踵而至。在 TerraMow V1000 的评测中，我们试用了这款全新的无边界线机器人割草机，并揭示了它的实际效果如何。
数据表
| TerraMow V1000 | |
|---|---|
| 面积达 1,000 平方米 | |
| 导航和障碍物探测 | TerraVision 2.0 三摄像头 AI Vision |
| 割草机 | 割草盘 |
| 刀片数量 | 3 |
| 割草宽度 | 20.3 厘米 |
| 割草高度 | 2.5 - 7.5 厘米 |
| 割草高度调节 | 电动 |
| 坡度 | 32.5% / 18° |
| 显示屏 | 无 |
| 电池容量 | 4.5 Ah |
| 重量 | 11.8 千克 |
| 尺寸 | 60.2 x 39.4 x 33.1 厘米 |
| 防水性能 | IPX6 |
| 交货范围包括车库 | 是 |
| 刀片数量 | 3 + 9 |
| 颜色 | 灰色 |
| 建议零售价 | 1.399 美元 |
设备和供货范围：机器人割草机配有车库
TerraMow 承诺，从 2024 年起，V 系列与 S 系列相比将有多种改进。 S 系列的各种改进。.制造商依靠改进后的 TerraVision 2.0 三摄像头人工智能视觉系统，该系统现在在阴影和弱光环境下工作得更好。机器人割草机不仅可以利用它来检测和避开障碍物，还可以利用它来导航。因此，TerraMow V1000 不仅不需要边界线，花园里也不需要 RTK 天线。这也意味着不会出现 GPS 接收问题。
TerraMow V1000 看起来比前代产品更现代、更吸引人。一个积极的方面是，制造商仍然在后部安装了一个坚固的手柄，用于携带重量不到 12 千克、相对较轻的机器人割草机。
底部是一个经典的割草盘，有三个刀片，割草宽度为 203 毫米。这相对来说比较容易操作，但 V1000 也只适用于 1,000 平方米以内的草坪。割草高度同样可以通过应用程序进行电动调节，以 5 毫米为增量在 25 至 75 毫米之间进行选择。
包括九个可更换的刀片。交货范围还包括充电站的顶盖。遗憾的是，这绝对是个稀罕物，我们在去年的 S 系列中就已经注意到了。此外，它还配有一个电源装置、接地螺丝和说明书。
设置和维护：独立人工智能映射
去年 TerraMow S1200的独立人工智能绘图功能在很大程度上已经令人信服。不过，禁区必须用隔离带标记，区域必须用锥形筒标记，这有点恼人。2025 年推出的 V 系列则不同。除其他外，现在还可以在绘制过程中停止，并以各种形状（矩形、圆形、椭圆形）定义虚拟禁区。
除此之外，其他方面与去年相同。在设置好充电站并与应用程序建立连接后（在我们的测试中运行顺利），机器人割草机就开始了测绘之旅。不过，它不需要使用智能手机在草坪周围手动巡逻，因为这根本不可能。相反，它可以独立探索草坪。
这在两个不同的测试区域都顺利进行。机器人割草机可靠而准确地绘制了这些区域的地图，不过根据面积的大小，这可能需要一些时间。它只用了一个多小时就覆盖了 250 平方米的草坪。不过，设置时需要将充电站放在草坪上或附近进行测绘。之后，还可以通过应用程序进行铺设，包括通往草坪的路径。
如果需要清洁 TerraMow V1000，由于其 IPX6 防护等级，可以用花园水管喷洒。刀片可以用螺丝刀更换，但不提供螺丝刀。另外，车库顶棚的安装无需工具。
应用程序和操作：选项很多，但没有显示屏
特别是几天前的一次重大更新后，该应用程序的功能大大增加。TerraMow V1000 提供了许多自定义选项，尤其是在边缘割草方面。我们将在下面的测试报告中介绍实际使用效果如何。
一般割草设置也有多种选项。除了割草模式（常规或为每个区域定制）外，割草高度、割草路径之间的距离（8 到 14 厘米）、移动速度（精细、标准、快速）和割草方向（角度可自由选择）都可以单独调整。
设置菜单中还有许多其他自定义选项。除了语音输出、日程安排、割草日志和远程控制外，还有地图管理。在这里，TerraMow 今年提供了更多的自定义选项，包括多区域管理、虚拟禁区和割草区。还可以与家庭助理连接。
除 Wi-Fi 和蓝牙外，还可选择 4G 连接到应用程序。在这里，可以通过应用程序预订资费，价格为 19 美元（目前第一年免费）。这包括 1 GB 的流量，只要不频繁使用实时视频传输，足够进行正常的割草操作。您也可以使用自己的 SIM 卡。
与 S800/S1200 相比，控制单元略有变化。TerraMow 2025 仍不包括显示屏，但现在以圆圈的形式显示电池状态。除了大的停止按钮外，还有四个控制按钮用于控制最重要的功能。雨水传感器位于后面。
导航和障碍物探测刺猬和花园水管的心脏
在我们的两个测试区域，TerraMow V1000 能可靠地按照选定的割草方向进行割草。有时，它会在虚拟地图上留下一些小角落没有割草。不过，在大多数情况下，它都会对整个区域进行割草，如果某个区域不清晰，它还会稍后返回。总的来说，结果令人满意。
在测试中，TerraMow V1000 的障碍物检测和规避能力更胜一筹。机器人割草机能可靠地检测到所有标准障碍物，并在不触及障碍物的情况下避开一小段距离。这意味着，不仅我们的刺猬假人可以在草坪上享受日光浴，而且不用担心。人工智能摄像系统还成功地探测到了草地上的一根花园软管和一个网球，而这两种障碍物已经将一两个机器人割草机测试候选者逼到了极限。
TerraMow 的最大坡度为 18 度，即 32.5%。在人工草坪的测试坡道上，它证明了这一点，没有出现任何问题。它甚至还能爬上更陡峭的坡度。不过，这款无线机器人割草机并不是真正的山羊。对于陡坡或其他崎岖地形，我们无疑会推荐其他机型，例如 Mammotion Luba Mini AWD（LiDAR）全轮驱动。在测试中，TerraMow V1000 可以在 70 厘米以内的狭窄区域进行作业，这是一个不错的结果。
割草性能和边缘切割多种边缘割草选择
由于导航功能基本可靠，割草性能令人满意。在实际使用中，割草模式不如富世华（Husqvarna）的一款候选测试机（测试报告稍后发布），但与许多其他现代机器人割草机不相上下 无周边钢丝的机器人割草机.
在修剪边缘时，TerraMow V1000 与几乎所有竞争对手都遇到了同样的问题，尽管导航功能在大多数情况下也能良好、准确地工作。20 厘米宽的割草盘位于近 40 厘米宽的机器人割草机下方的中心位置。因此，在刀片和机壳边缘之间的左右两侧有不到 10 厘米的空隙，如果过渡段不在地面上，又没有宽大的割草边缘石，就无法割草。
不过，至少在软件方面，TerraMow 正在努力使边缘割草达到最佳效果。制造商在应用程序中提供了许多选项（自上次更新以来），以改善边缘割草效果。设置中有 "高级边缘设置 "项目。
除其他外，您还可以在这里激活边角返工。这样，机器人就会在角落里重复割草过程，以便更好地抓住更多的草。我们有时会观察到它倒退到狭窄的区域，这是其他竞争对手从未有过的。有时，它甚至能抓到更多的草。但差别不会太大。
一个实用的功能是，"边缘障碍物灵敏度 "可以设置为三个级别。不过，由于这是一款纯粹基于摄像头的机器人割草机，障碍物检测只能设置为 "低"，而不能完全关闭。在 TerraMow V1000 的测试中，这意味着悬挂在草坪上的植物有时会触发转弯。其他机型在修剪边缘时可以完全关闭避障功能，但在修剪灌木丛时则会更加无情，这既有好处也有坏处。
此外，还有地图边缘锁定功能，机器人会严格按照地图行进。这就避免了我们在使用 Eufy E15/E18在测试中遇到的问题。如果草坪上没有创建禁区，例如与邻居家的草坪或其他不需要修剪的区域无缝连接，机器人割草机会自动将虚拟地图上的修剪区域扩展到最外缘，这要归功于它的自动草地检测功能。
更妙的是，TerraMow 还能在 V1000 上启用 "分段边缘割草 "选项。在这里，您可以定义割草机器人在地图上哪些可分割区域内的行为方式。例如，如果需要，它可以分段割除地面上最多 12 厘米的悬空过渡区域，因此不会有边缘。
运行时间和体积：非常经济的机器人割草机
TerraMow 声称 V1000 的电池续航时间为 150 分钟，噪音仍相对较低，约为 58 分贝（取决于割草活动）。这款机器人割草机在测试中成功地证明了这一点。它在 2.5 小时内割草约 260 平方米，这也符合制造商的规格要求。
TerraMow V1000 回到充电站时，其 4.5 Ah 电池还剩下大约 13% 的电量。两个小时后，它又充满了电，继续工作。
为了测量所测试的机器人割草机的能耗和能效，我们采用了每周割草三次，每次 500 平方米的理论方案。根据我们的测量，TerraMow V1000 只需要 4 千瓦时的电量，其中包括较低的待机能耗，非常节能，因此也非常经济。
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