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RockMow Z1 LiDAR 测试

配备可选边缘修剪模块的旗舰级机器人割草机:Roborock RockMow Z1 LiDAR 评测

令人印象深刻的特点。

全轮驱动、主动转向、可选配的尖端割草平台以及激光雷达——Roborock RockMow Z1 LiDAR 拥有令人印象深刻的丰富功能。我们的测试充分展示了这款 Roborock 旗舰级机器人割草机在实际使用中的出色表现。
Marcus Schwarten (translated by DeepL / Ninh Duy) Published 🇺🇸 🇩🇪 ...
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Roborock RockMow Z120 LiDAR评测结论:硬件性能强劲,软件尚需改进

我们对 RockMow Z1 LiDAR 寄予厚望。毕竟,作为旗舰机型,其建议零售价接近 3,000 欧元。而且其技术特性——包括全轮驱动、主动转向、激光雷达以及可选的边缘修剪模块——听起来确实令人期待。

遗憾的是,在我们的测试中,RockMow Z120 LiDAR的表现并未达到预期。这主要不是硬件的问题,而是软件的问题。 其中,这款昂贵的机器人割草机在障碍物检测方面的可靠性,不如许多其他机型。尽管配备了可选的边缘修剪模块,但边缘修剪效果也未如我们所愿。在这方面,软件(截至2026年8月25日)同样阻碍了更佳表现。 

这款功能强大的全轮驱动扫地机器人割草机的基本性能非常扎实,其越野能力和机动性等表现就证明了这一点。割草和导航功能在大多数情况下也运行良好。软件方面仍有改进空间。这是 Roborock 需要采取行动的地方——而且,正如最新更新所示,他们已经开始行动了。 不过,仍有大量工作需要完成。根据我们的测试体验,目前这款割草机尚难以与Dreame A3 AWD Pro或与其非常相似的Mova LiDAX Ultra AWD等四驱竞品抗衡。

Pros

+ 强劲的全轮驱动
+ 得益于转向系统,机动性极佳
+ 无需 RTK 天线
+ 用户友好的应用程序
+ 尖端模块……

Cons

- ...遗憾的是未随附
- 沿边缘割草时有时会留下较大空隙
- 障碍物检测功能并非顶尖
- AI 绘图功能无法正常工作

价格与供货情况

Roborock RockMow Z120 LiDAR 在欧洲的厂商建议零售价为 2,699 欧元。在美国,RockMow X120H LiDAR 的厂商建议零售价为 3,199 美元。该产品可通过指定零售商购买。 PreciEdge 边缘修剪模块的价格约为 150 欧元。

重要说明:我们测试的是欧洲版 RockMow Z120 LiDAR,其结构与在美国销售的 RockMow X120H LiDAR 基本相同。

Roborock于2026年进军机器人割草机市场。在测试过入门级机型RockNeo Q1之后,我们现在将目光转向产品线另一端——即旗舰机型Roborock RockMow Z1 LiDAR。

我们测试了罗博洛克 RockMow Z120 LiDAR 及其可选配的 PreciEdge 边缘修剪模块。本评测将揭示这款全轮驱动机器人割草机的独特之处及其存在的不足。

Roborock RockMow Z120 LiDAR 规格参数

面积 2,000 平方米
导航 Sentisphere LiDAR
障碍物检测 视觉-LiDAR融合
割草单元 割草盘
刀片数量 6
割草宽度 24 厘米
割草高度 2–7 厘米
割草高度调节 电动
爬坡能力 80% / 39°
显示屏
4G
电池容量 6 Ah
重量 21.7 kg
尺寸 66.1 x 47.5 x 33.2 厘米
防水等级 IPX6
附带车库
附带替换刀片 6
颜色 灰色
建议零售价 2,699 欧元

功能与包装内容:令人印象深刻的配置

Z1 LiDAR 是 Roborock 2026 年机器人割草机产品线中的旗舰机型。它在 RockNeo Q1、RockMow S1 和 RockMow Z1 这三款 RTK 机型之上,也是唯一采用 360° 激光技术的机型。 该传感器安装在机器人割草机后部顶端的防护圆顶内。在树木、建筑物等大量障碍物可能干扰GPS信号接收的区域,这项技术相较于RTK技术具有显著优势。此外,Roborock还在机身前部安装了常规的人工智能摄像头,用于障碍物检测。 

Roborock RockMow Z120 激光雷达评测
Roborock RockMow Z120 激光雷达评测
两台摄像头和LED聚光灯正带着欢快的笑容向你打招呼
RockMow Z120 LiDAR 的前轮可转向
带悬架的后轮
带简易显示屏的控制面板
机器人割草机的底部
六刀片割草机

与 Z1 一样,LiDAR 版本同样是一款全轮驱动的机器人割草机,因此特别适合在崎岖地形上作业。除了后轮悬挂系统外,前轮的主动转向系统是它与许多竞争对手相比的另一大区别。下文将对此进行详细说明。

首先,这里列出一些其他重要规格。与某些配备双割草盘的竞品不同,Z1 LiDAR仅采用单个浮动式割草盘,其切割宽度为24厘米,切割高度可在20至70毫米之间通过电机调节。

其一项特色功能是可安装的侧置式割草盘。PreciEdge边缘修剪模块虽未包含在内,但可作为选装配件进行加装。该模块可将未修剪边缘缩小至仅3厘米。我们将在下文对此给出评价。

Roborock RockMow Z120 LiDAR 随附配件
Roborock RockMow Z120 LiDAR 随附配件

首先,让我们通过概述包装内容来总结本节。除了标准的充电站外,Roborock 还为其 RockMow Z1 LiDAR(重量略低于 22 公斤)配备了六片备用刀片以及用于固定充电站的常规配件。

设置与维护:在我们的测试中,AI 映射功能未能正常工作

在测试过程中,机器人割草机、Wi-Fi 网络和应用程序之间的连接建立得非常顺利,完全没有遇到任何问题。此外,Z1 LiDAR 还支持通过 4G 网络连接。购买价格中已包含一份为期三年的数据套餐。下一步是按惯例对新的工作区域进行探索。

RockMow Z120 LiDAR 支持手动和自动绘制地图——尽管其 AI 功能仍处于测试阶段,在测试过程中未能正常工作。在两处测试场地中,尽管至少部分区域的草坪边缘清晰可见,但 AI 模式均无法激活。对于这一价位的机器人割草机而言,这令人感到沮丧。

手动映射
手动映射
在测试过程中,AI映射功能未能正常运行
在测试过程中,AI映射功能未能正常运行

默认情况下,手动绘制地图是通过操纵摇杆来完成的,该摇杆用于手动操控机器人割草机。起初,与我们之前测试过的许多其他机器人割草机相比,这种操作感觉有些不习惯,因为可转向的前轮使其格外灵活。 换言之,要操控这款响应相对灵敏的机器人尽可能紧贴草坪边缘行驶,需要一些技巧。不过经过短暂的适应期后,操作就变得很顺手了。

映射选项
映射选项
地图编辑
地图编辑

一个值得称道的功能是,点击右上角的图标即可调出各种选项。这使用户能够根据个人喜好自定义手动控制方式,例如选择一个或两个操纵杆以及不同的移动速度。这堪称典范。

主割草平台上的六片刀片以及可选侧装割草平台上的两片刀片,均可使用十字螺丝刀进行更换。得益于其IPX6防护等级,使用花园软管清洗这款机器人割草机完全不成问题。 

应用与控制:清晰且条理分明

Roborock 应用的界面布局清晰明了。与往常一样,主屏幕中央显示生成的地图,并实时显示清扫进度。其下方是用于启动、暂停和停止“分区清扫”、“全屋清扫”或“边角清扫”模式的控制按钮(但不支持“定点清扫”模式)。

左下角的图标可打开菜单,其中包含针对所有区域或单个区域的割草设置。 在此,用户可根据个人喜好自定义割草效率(标准或高效)、20 至 70 毫米的割草高度(以 1 毫米为增量,这种设计非常罕见)、割草方向以及沿边模式。

概述及实时进度
概述及实时进度
割草设置
割草设置
设置菜单
设置菜单

右上角有遥控和地图管理图标。后者允许用户设置多个区域、禁入区和通道等。此外,还有一项创建低检测区(low-detection zones)的选项——在这些区域内,机器人割草机会降低视觉障碍规避能力,以便它能够驶过石板路等区域。

紧邻这些图标的是包含其他设置的菜单图标。除了历史记录和割草计划外,该菜单还包含防雨、防盗等设置。障碍物避让功能也可在此调整;除“敏感”和“平衡”两个级别外,还有通道和边界选项。 如果需要,机器人还可以拍摄障碍物的照片。不过,它不具备实时视频功能。

此外,Roborock 机器人割草机也可以像往常一样直接在设备上操作。除了简洁的显示屏和标准的停止按钮外,还有用于执行最重要功能的其他按钮。

导航与障碍物检测:采用激光雷达(LiDAR)而非RTK

得益于激光雷达(LiDAR)技术,RockMow Z120 LiDAR 无需配备 RTK 天线。在两个测试区域中,它利用其由坚固金属支架保护的激光传感器,能够非常可靠且有条不紊地沿直线行驶。这方面几乎无可挑剔。

然而,在避障方面,Roborock的这款旗舰机型却让我们略感失望。它能够可靠地检测到我们的仿真刺猬——这对动物福利而言是件好事且至关重要,尽管我们强烈建议不要在夜间或黄昏时分运行机器人割草机。 为此,应用程序中还设有一个野生动物保护模式。

然而,当面对其他障碍物(例如网球或一段花园软管)时,RockMow Z1 LiDAR在我们的测试中表现欠佳,通常会径直碾压过去。 在这方面,它甚至无法与某些入门级机型相媲美,例如TerraMow Mini 500(亚马逊售价约750欧元)。虽然其车轮能够碾过网球,这确实展示了它避障的能力,但这并非该机型在此情境下应展示的核心能力。

可扩展的障碍物检测
可扩展的障碍物检测
在我们的测试坡道上
在我们的测试坡道上
主动转向
主动转向

Roborock声称RockMow Z1 LiDAR能够攀爬80%的坡度,相当于39度。但在我们的人造草皮测试坡道上,它仅能爬升至70度出头。随后机器停止工作,并显示一条错误信息,称机器人已翻倒。 尽管如此,这一结果依然非常令人印象深刻,使其与全轮驱动的竞争对手——Dreame A3 AWD Pro(亚马逊售价约2,000欧元)和Mova LiDAX Ultra AWD(亚马逊售价约1,700欧元)——处于同一水平。

在测试中,前轮主动转向功能也是一大亮点。该机器人可将每个车轮独立转向,转向角度在任一方向上均可达到近90度。 这不仅使其能够原地转弯而不损伤草坪,还能在边缘和类似障碍物旁灵活穿行——尽管这款长66.1厘米、宽47.5厘米、高33.2厘米的机器人远非小巧。

区域及边缘修剪:配备可选的边缘切割模块

与其他来自 Dreame、Mova 等品牌的旗舰级机器人割草机相比,RockMow Z120 LiDAR 仅配备一个割草刀盘,切割宽度为 24 厘米。显然,这意味着它单次通过的覆盖面积不如竞争对手。 在接下来的续航时间部分,这一点可能会成为其短板。

不过,在修剪开阔区域时,这并不构成问题。在我们的测试中,Roborock RockMow Z120 LiDAR 修剪效果干净利落,能够稳定地沿直线行进。这方面几乎无可挑剔——部分要归功于其导航系统,该系统在开阔区域表现出色。

RockMow Z120 LiDAR 工作实况
RockMow Z120 LiDAR 工作实况

然而,在沿边缘割草时,与许多竞品机型配备两个割草盘不同,该机型仅有一个位于中央的割草盘,这成为了一大劣势。因此,该割草盘距离机器边缘较远,当割草机沿隆起的边界行进时,会留下至少12厘米宽的未割草带。

为解决这一问题,Roborock推出了PreciEdge边缘修剪模块。该模块适用于所有机型,包括Z1系列。 遗憾的是,该模块既非标配,也未预装,必须单独购买。安装好四颗螺丝后,该附加模块——配备微型割草盘和两片刀片(共附带六片刀片)——可将边缘间隙缩小至约3厘米。

PreciEdge 边缘切割模块及配件
PreciEdge 边缘切割模块及配件
安装前
已准备好安装
将模块拧紧到位
PreciEdge 边缘切割模块已安装

然而,这里出现的问题与我们测试入门级RockNeo Q1时一样——不过,根据我们的测试体验,这个问题在旗舰机型上似乎并不那么严重。 软件更新(截至 2026 年 8 月 25 日)似乎正在逐渐发挥作用,尽管起初情况看起来更糟。 尽管如此,即使是这款全轮驱动的旗舰机型,在沿边缘修剪时仍显得过于敏感,甚至会频繁地为避开从相邻花坛中伸出的单根树枝而绕出过大的弧线。 

在修剪边缘时——尤其是当应用中禁用了“边界视觉避障”并启用了“智能边缘修剪”模式时(后者与 AI 测绘一样仍处于测试阶段),我们往往希望它能沿着更紧凑的路线行进。 毕竟,在测试中,RockMow Z1 LiDAR 即使沿着清晰且与地面齐平的边缘,也经常会留下约 10 厘米的空隙,且没有明显原因。 因此,尽管该机器人凭借可转向的前轮本应在机动性方面具有优势,但其边缘修剪模块遗憾地未能达到预期效果。

运行时间与噪音水平:每次充电可割草300平方米

RockMow Z120 LiDAR 置于其充电站中
RockMow Z120 LiDAR 置于其充电站中

Roborock为RockMow Z1 LiDAR配备了一块容量相对较小的6 Ah电池——尤其是考虑到其价格区间以及它所支持的覆盖面积高达2,000平方米。 在我们的测试中,它在测试区域的续航时间略超过两小时——比厂商标称的110分钟稍长一些。在此期间,它修剪了约300平方米的草坪。这一表现尚可,但远低于德莱姆(Dreame)和莫瓦(Mova)的四驱竞品在单次充电下所能达到的续航表现。

随后,它在剩余15%电量时返回充电站。它在充电站仅停留了75分钟,充电功率最高达140 W,电池电量增加了约135 Wh。 结合电池充满电后停驻在充电站时的6 W待机功耗,在我们的标准对比场景下——每周三次、每次割草500平方米——每月耗电量为7 kWh。 

因此,尽管性能强劲,Roborock的能效表现依然相当出色。从1米外测得噪音水平低于60分贝,运行时噪音也不算特别大。



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Marcus Schwarten, 2026-08-29 (Update: 2026-08-29)