适用于小型花园的优秀机器人割草机：测试中的 Mammotion Yuka Mini
迷你机器人割草机，性能超强。
Mammotion 推出的 Yuka Mini 是一款适用于小型花园的无电线紧凑型机器人割草机。我们已经对 Yuka 的小兄弟进行了数周的测试。这一点已经可以说明：Mammotion Yuka Mini 在测试中给人留下了深刻印象，是 Navimow i105E 或 i108E 的真正替代产品。Marcus Schwarten, 👁 Marcus Schwarten (translated by DeepL / Ninh Duy) Published 🇺🇸 🇩🇪 ...
Mammotion Yuka Mini 测试总结：Navimow i105E/108E 的真正挑战者
Mammotion Yuka Mini 不仅在我们的测试中证明了自己的价值，而且几乎完全说服了我们。它是一个强有力的挑战者，也是 Navimow i105E 或 i108E的最佳 小面积最佳机器人割草机.
在测试中，来自 Mammotion 的紧凑型机器人割草机的导航和障碍物探测功能表现出色，运行可靠。Yuka Mini 的优点之一是可选配 iNavi NetRTK，它不需要带有 Wi-Fi 或 4G 接收功能的 GPS RTK 天线。此外，它还具有结构紧凑、机动性强的特点。
这使得 Mammotion Yuka Mini 成为一款非常出色的机器人割草机，尤其适合较小的区域。在我们的测试中，只有少数几个批评意见，包括边缘带过宽和功耗过高（尤其是对于这样一款紧凑型机器人割草机而言）（用 Yuka Mini 800 测量）。
最后，Yuka Mini 与 纳维莫 i105E/i108E相媲美，是最适合小型花园的无电线机器人割草机之一。
Pros
Cons
价格和供应情况
重要说明：我们的评测基于在德国提供的型号。制造商在美国提供的型号略有不同。
几周前，我们推出了 Mammotion Yuka(亚马逊售价约 1800 美元）进行了详细的 详细测试.这款机器人割草机有一个特别之处：通过选配的清扫器，它还可以收集多达 3,000 平方米土地上的落叶和碎草。
通过 Yuka Mini，Mammotion 可以提供 为 2025 年的园艺季节此外，Mammotion 还为小型绿地推出了一款结构更紧凑、价格更实惠的机型。Yuka Mini 一共有四种不同的型号，这让人有点摸不着头脑。
我们将在 "Yuka Mini "评测中解释它们的不同之处。我们还对这款小型机器人割草机的实际表现进行了评估。顺便提一下，我们测试的是最高级的 Yuka Mini 800 型号。
数据表和差异 Mammotion Yuka Mini 系列
| 物业/型号 | Yuka Mini 500 | Yuka Mini 600 | Yuka Mini 700 | Yuka Mini 800 |
|---|---|---|---|---|
| 推荐面积 | 500 m² | 600 m² | 700 m² | 800 m² |
| 导航 | RTK、WiFi、4G | RTK、WiFi、4G | RTK、WiFi、4G | RTK、WiFi、4G |
| 障碍物检测 | UltraSense AI Vision | UltraSense AI Vision | UltraSense AI Vision | UltraSense AI Vision |
| 割草机 | 割草盘 | 割草盘 | 割草盘 | 割草盘 |
| 刀片数量 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 割草宽度 | 19 厘米 | 19 厘米 | 19 厘米 | 19 厘米 |
| 割草高度 | 20 - 60 毫米 | 20 - 60 毫米 | 20 - 60 毫米 | 20 - 60 毫米 |
| 设置切割高度 | 手册 | 手册 | 手册 | 手册 |
| 倾斜度 | 50% / 26.5° | 50% / 26.5° | 50% / 26.5° | 50% / 26.5° |
| 显示屏 | no | no | no | no |
| 电池容量 | 2.4 Ah | 2.4 Ah | 4.5 Ah | 6.1 Ah |
| 重量 | 10.6 千克 | 10.6 千克 | 10.6 千克 | 10.6 千克 |
| 尺寸 | 52.5 x 41.3 x 28.1 厘米 | 52.5 x 41.3 x 28.1 厘米 | 52.5 x 41.3 x 28.1 厘米 | 52.5 x 41.3 x 28.1 厘米 |
| 防水性能 | IPX6 | IPX6 | IPX6 | IPX6 |
| 包括车库 | no | no | no | no |
| 提供刀片 | 5 + 6 | 5 + 6 | 5 + 6 | 5 + 6 |
| 颜色 | 白色 | 白色 | 灰色 | 灰色 |
特点和供货范围紧凑型机器人割草机，带（可选）RTK 天线
Mammotion Yuka Mini 一看就知道名副其实。它看起来确实像缩小版的 Mammotion Yuka，但却无法容纳扫地机。
Yuka 的双割草刀盘也被缩小了。迷你版只用一个带有五个自由摆动刀片的割草盘割草，割草宽度为 19 厘米。不过，对于 500 至 800 平方米（最大 700 至 1200 平方米）的推荐面积来说，这足以让它在合理的时间内实现完全割草的目标。
Mammotion 依靠成熟的 RTK 系统进行导航。RTK 基准站非常小巧，只有 70 厘米高，还可以安装在建筑物上。 iNavi NetRTK作为替代。
这需要 WLAN 或 4G。如果花园里没有完全覆盖的 WLAN，可以使用移动网络作为替代，第一年是免费的。
在障碍物检测方面，UltraSense AI Vision 前部安装了两个摄像头，但没有像大型 Yuka 那样的雨刷。
除了机器人割草机本身，Mammotion Yuka Mini 还配有充电站、上述带底座的 RTK 天线、必要的安装材料和六片替换刀片。
设置和维护：通过人工智能独立绘制地图
将机器人割草机与 Mammotion 应用程序 (Android,iOS)连接后，第一步就是探索工作区域。除了常见的遥控走动外，Mammotion 还提供人工智能选项。在这种情况下，机器人会通过摄像头自动识别草坪。在实践中，在第一次尝试时出现错误信息后，这在大多数情况下都运行良好。不过，在任何情况下，清晰可辨的过渡都是前提条件。
人工智能变体是简单草坪的一种选择。另外，也可以使用应用程序遥控器手动控制机器人割草机在草坪上行走，这也没有问题，因为它的设计适用于小面积草坪，而且通过智能手机显示屏上的两个虚拟摇杆可以方便而精确地进行控制。这在实践中也很奏效。
除可创建多达 15 个区域外，地图管理功能还可用于创建不同割草区域、禁区以及预定义和个性化模式之间的连接。
由于 Yuka Mini 的 IPX6 防护等级，因此只需用花园水管清洗即可（建议定期清洗）。刀片可通过一个小螺丝进行更换。与 Yuka 不同的是，Mini 型号没有配备螺丝刀。
应用程序和操作：众多设置选项
Mammotion 应用程序是机器人割草机市场上最全面的机器人割草机应用程序之一。它提供众多选项，还可与 Yuka Mini 结合使用。像往常一样，开始屏幕显示当前状态，包括实时割草进度。
点击右上角的图标可打开一个长菜单，其中包含各种条目，包括任务日志、网络设置、手动操作以及与机器人和应用程序相关的各种设置。
按下设备入口处的割草按钮后，会显示与割草相关的选项。然后可以在 "设置 "下对许多事项进行单独调整，包括割草速度（0.2 至 0.6 米/秒）、路径距离（8 至 12 厘米）、切割路径角度和模式。
此外，还可以设置周长圈数（0 至 4 圈）、障碍物检测灵敏度等。在最新的固件版本 1.14.1.2305 中，除其他改进外，现在还可以设置刀片速度
经过短暂的自检后，它就开始割草。当然，也可以通过在日程表中设置特定的割草时间来自动完成割草过程。如果需要，该应用程序还提供在驾驶过程中通过实时视频查看自家花园的选项。
除应用程序外，机器人割草机本身还有一个小型控制装置。割草高度可通过一个旋转轮以 5 毫米的增量在 20 至 60 毫米之间进行机械调节。
除了必备的停止按钮外，还有四个按钮（电源、主页、割草、启动）用于实现最重要的功能，LED 指示灯用于显示电池状态。没有显示屏。
导航和障碍物探测：在测试中表现出色
无论是否安装了 RTK 天线，Mammotion Yuka Mini 都能在两个测试地面上可靠、准确地跟踪自己的轨迹，而且 RTK 或 iNavi NetRTK（通过 4G）的接收都没有问题。
Mammotion Yuka Mini 在人工草坪测试坡道上的坡度没有达到制造商规定的 50%，因为它总是以 "机器人被抬起 "的错误信息结束运行。不过，它还是毫不费力地爬上了坡度为 45% 的斜坡。这并不是一个最高值，但对于一款没有全轮驱动的廉价、紧凑型机器人割草机来说，这已经是一个比较可靠的值了。
间隙宽度也是如此。机器人割草机的尺寸约为 53 x 41 x 28 毫米，重 10 公斤，能够通过宽达 70 厘米的狭窄区域，但前提是障碍物检测功能已关闭。否则，它在测试中需要更大的空间。
在最灵敏的级别上，障碍物探测工作得非常完美。Yuka Mini 能可靠地探测并避开我们测试的所有障碍物，如一只假刺猬、一根花园软管和一个网球。在我们的测试过程中，只有少数机器人割草机能做到如此完美。不过，我们强烈建议不要让机器人割草机在夜间运行，这可以通过应用程序轻松避免。
Yuka Mini 的后轮裸露在外。这导致一些同类机器人割草机出现问题，例如卡在障碍物上。在对 Mammotion Yuka Mini 的测试过程中，我们没有遇到这种情况。
割草性能好，边缘切割能力强：切割宽度小
割草时使用的是传统的割草圆盘，带有五个自由摆动的刀片，割草宽度为 19 厘米。在测试中，割草模式干净利落，尤其是在最大宽度为 12 厘米的情况下，割草路径总是有一定程度的重叠。Mammotion Yuka Mini 的默认速度非常慢，不过可以在应用程序中略微提高速度。
在修剪边缘时有两个标准：导航和修剪圆盘的位置。Mammotion Yuka Mini 的表现堪称典范，它能沿着之前确定的边缘导航，仅有轻微偏差。但遗憾的是，没有单独关闭边缘避障功能的选项。如果有的话，它就不会受到悬挂在草坪上的植物的困扰了。
此外，相当小的 190 毫米割草甲板位于机器人割草机的中央位置。它的高度为 41 厘米，相当紧凑。不过，这仍然会导致离设备边缘有大约 11 厘米的距离，因此，如果没有平整的过渡或相应宽的割草边缘，未割草的草坪就会相对较宽。
运行时间和音量：安静，但待机耗电量大
Mammotion Yuka Mini 800（容量为 6.1 Ah）在一次充电后可在我们的大面积测试区域内割草不到三小时。然后，我们回到充电站，在电池电量为 15% 的情况下进行了相同时间的充电，充电量约为 175 Wh。我们测得的待机功耗约为 12 Wh（同时使用 RTK 和 NetRTK）。
为了比较我们测试过的机器人割草机的能耗要求，我们总是假设理论上 500 平方米的面积每周割草三次。计算得出的月能耗为 11 千瓦时。这意味着 Mammotion 的 Yuka Mini 不如其他机型经济实惠，主要原因是待机要求较高。
另一方面，尽管音量会受到割草活动的显著影响，但约 55 分贝的音量（从 1 米远处测量）使它成为同类产品中最安静的代表之一。
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