特斯拉 Model Y 采用了新的雨刷模式，当机器人出租车为急救人员靠边停车时，麦克风会一直开着

特斯拉机器人出租车的车厢摄像头可能会开启 仅在但麦克风始终保持激活状态。

一段无人驾驶 Model Y 靠边停车等待救护车的视频显示了其中的原因。上周末，特斯拉在德克萨斯州奥斯汀发布了Robotaxi服务，在发布前的信息简报中，特斯拉详细说明了为什么需要保持车厢麦克风处于开启状态。

据特斯拉称，这些麦克风显然是在监听急救车辆发出的警报声，以便Robotaxi运行的 "无监督 "FSD软件分支做出反应并靠边停车：

声音检测还能让 Robotaxi 自动检测道路环境并做出适当反应（如附近的警笛声和向驶来的紧急车辆让路）。当检测到安全事件时，车厢内的媒体音量会降低，并在中央触摸屏上通知乘坐者。安全事件声音检测在车辆本地处理，与特斯拉账户无关。这意味着，即使发生了重大安全事件，系统也无法将这些信息保存或传输给特斯拉，除非您选择加入。

下面这段特斯拉机器人出租车夜间行驶视频中的精彩演示表明，该功能可以正常工作。Model Y 在乘客听到救护车鸣笛之前就检测到了，并将车停在路边，让急救车通过，然后继续前往目的地。

新型 Model Y 雨刷模式

特斯拉还开发了更多类似的 FSD 辅助功能，用于汽车在机器人出租车模式下的行驶，比如目前正在奥斯汀巡航的无人驾驶 Model Y。例如，特斯拉推出了一种新的Model Y 雨刷器清洁程序，可对前置 FSD 摄像头正前方的区域进行三重清洁。

特斯拉的 Yun-Ta Tsai 说，这样做的目的是清除可能积聚在挡风玻璃上阻碍视线的灰尘或花粉，尽管在乘客看来挡风玻璃可能是干净的：

它是针对摄像头视角而不是乘客视角进行优化的。乘客一侧的挡风玻璃可能看起来很干净，但随着时间的推移，灰尘可能会堆积起来。因此，它会不时主动清洁。通常情况下，人们不会注意到 Waymo 是如何清洁汽车的，因为他们的传感器套件在车顶上，但他们清洁的次数很多，因为即使是轻微的灰尘也会对激光雷达产生不希望看到的衍射模式。

虽然特斯拉机器人出租车模式的优势在于不需要使用带有激光雷达的复杂传感器套件，但作为额外的安全防范措施，FSD 摄像头仍然需要经常清洁。特斯拉没有透露新的挡风玻璃雨刷程序是否会适用于使用 FSD 驾驶的普通车主，他们可能也会从主动清洁中受益。