穿越儿童，掉落锥形筒：特斯拉披露如何针对边缘情况训练 FSD，小米首席执行官称赞其自动驾驶系统

特斯拉的全自动驾驶（FSD）选项现已被奥斯汀市认证为 4 级车辆自动驾驶系统，其无监督版本已在该市的公共道路上首次亮相。

L4级自动驾驶系统意味着不需要人类驾驶员，特斯拉在一个机器人出租车共享平台试点项目中，在十几辆无人驾驶的Model Y上使用了无监督FSD版本。

目前，机器人出租车试点项目已进入第二周，特斯拉正在逐步扩大可搭乘机器人出租车的人群范围，将奥斯汀地区拥有特斯拉账户的普通人也包括在内，而不仅仅是汽车行业的有影响力人士。

特斯拉为每辆机器人出租车的无监督 FSD 定价为 $4.20特斯拉目前仅在一个地理围栏区域测试该平台。

特斯拉确信，它的自动驾驶等驾驶辅助系统和付费的 FSD 选项是必由之路，因为其最新的环境影响报告中的最新统计数据显示，自动驾驶状态下的特斯拉约比其他汽车安全十倍。 安全比美国普通人类驾驶员安全十倍。

这家电动汽车制造商现在透露了它是如何训练其基于摄像头、不使用激光雷达的 FSD 系统的，以应对人们每天在路上仍可能遇到的边缘情况。特斯拉列举了以下例子，从掉落的交通锥筒到快速横穿马路的儿童，不一而足：

• 反向切入（遮挡）
• 偷窥（遮挡）
• 左转切入
• 平行切入（遮挡）
• 超车时礼让来车
• 违反停车标志通行权
• 超车时打开车门
• 右转急刹车
• 左转横穿道路
• 静态锥体中断
• 动态碎片（锥体掉落）
• U 形转弯切入（闭塞）
• 高速切入静止车辆
• 高速急刹车
• 高速静止儿童
• 高速横穿的儿童

交叉儿童一直是临时测试的主要 设置因此，特斯拉也针对此类场景对算法进行了训练。

在奥斯汀的机器人出租车平台运行期间，无监督 FSD 没有发生重大事故，但该项目仍处于早期阶段。

https://carnewschina.com/2025/07/01/xiaomi-ceo-lei-jun-praises-teslas-fsd-we-still-have-a-lot-ot-learn/特斯拉在 FSD 方面所做的工作及其以摄像头为中心的方法给人留下了深刻印象，而这个人正是小米公司的首席执行官雷军。这位经常被称为中国的埃隆-马斯克（Elon Musk）的企业家最近从小米 14 Pro等手机转向了 SU7 轿车或 YU7 等电动汽车。 YU7的竞争对手，他对特斯拉的 FSD 堆栈大加赞赏。

"特斯拉的确令人惊叹。 首次自己首次交付给客户的视频时说。他继续说道："特斯拉在很多领域都引领了行业趋势，尤其是 FSD（全自动驾驶），"最后他总结道，在 FSD 及其训练程序方面，"我们还有很多东西要学"，比如下面的边缘案例。