XPeng在舞台上进行病毒式演示后，脱下仿人机器人 "铁 "的衣服，展示其高科技内部构造

我们 上周报道上周，我们报道了 XPeng 公司的 Iron 机器人在舞台行走时以其近乎自然的步态引起轰动。该公司的老板不得不请工程师剥开人形机器人的腿部，以让观众相信它不是一个被雇来扮演角色的演员。XPeng 现在发布了一段后续视频，视频中机器人的金属骨架被剥离，致动器、伺服系统和布线系统一览无余。

用舞蹈展示精确性和灵活性

新视频由首席执行官何小鹏解说，一开始，"小铁 "表演了一段舞蹈。小鹏表示，跳舞是展示机器人运动精度和灵活性的好方法。

如果你对小铁的动作印象深刻，那么它的解释是，它的学习方法很经典：通过观察人类舞者。工程师们利用内部的大型人工智能模型向它输入动作数据。

小鹏声称，Iron 只用了两个小时就学会了舞蹈，比工程师使用强化学习或试错法所需的两周时间大大缩短。

小铁栩栩如生行走的秘密

Iron 模仿人类行走动作的能力来自脊柱和腰部的设计。脊柱的工程设计使躯干具有灵活性，而腰部的设计则模仿人类生物力学，即使在摇摆时也能为身体其他部分提供平衡。显然，精确的控制和机械的韧性使 "铁人 "即使去掉部分外层也能保持平稳行走。

XPeng 的人工智能机器人雄心壮志

XPeng 希望看到 Iron 被部署到从工厂车间到零售商店等许多现实生活场景中。该机器人将成为该公司人工智能移动技术的另一个出口。不过，XPeng 并不是唯一一家开发人形机器人的公司。埃隆-马斯克（Elon Musk）的特斯拉公司（Tesla）在 2021 年推出了 Optimus 机器人，并一直在定期发布更新。在丰田 也预告了自己的版本。四条腿的步行椅。