新工具让任何人都能训练机器人--无需编程技能

迄今为止，机器人的培训需要具备专业编程技能的专家。我们最近报道了一个 培训中心 我们最近报道了中国的一个仿人机器人培训中心，从中可以一窥机器人教练的角色。不过，麻省理工学院的工程师们现在开发出了一种新的机器人训练方法。用户可以通过三种直观的方式对机器人进行教学。其特点是，不仅程序员可以进行训练，任何人都可以进行训练。

这种方法名为 "Learning from DemonstrationLfD），旨在让任何人都能训练机器人。它使用一个配备传感器的工具，使训练更简单、更灵活。这种教学方法的基本原理与人类历史一样悠久：机器人观察人类所做的动作，然后必须自己执行。以前的 LfD 方法一般分为三类：

• 远程操作：机器人由远程控制（如通过操纵杆）。例如，在处理有毒物质时，这种方法很有优势。
• 运动训练：用户通过身体移动机械臂，这在调整重物位置等方面很有帮助。
• 自然教学：人在执行任务时，机器人进行观察和模仿。这非常适合精细、精确的操作，例如绘制徽标。

创新：多功能演示界面（VDI）

Mike Hagenow 的麻省理工学院团队在 Julie Shah 教授的领导下，开发了一种名为 VDI 的三合一工具。它可以应用上述任何一种学习方法，并能增加与机器人互动的用户和 "教师 "的类型。它是一种手持式、配备传感器的控制元件，可安装在普通协作机器人手臂上。

该附件配备了摄像头、位置跟踪标记和用于测量压力的力传感器。志愿者对这种新工具进行了测试，测试内容包括压配（将钉子推入孔中）和成型（将面团状物质塑形在棒子周围）。研究人员发现，具有制造专业知识的志愿者通常更喜欢自然教学法。

新工具可用于训练工业机器人，如 沃克 S2.这款机器人的一段视频最近在社交媒体上疯传，引起了人们的关注。不过，开发人员也看到了 VDI 在家庭护理和机器人作为家庭辅助工具等领域的巨大潜力。

这类家用机器人的一个很好的例子是 1X Neo该机器人目前已在美国接受预订，计划于 2026 年交付使用。麻省理工学院航空航天系博士后研究员迈克-哈格诺（Mike Hagenow）对这种教学方法的应用领域发表了看法：

我们正在努力创造高智能、高技能的队友，他们可以有效地与人类合作完成复杂的工作。我们相信，灵活的演示工具所能提供的帮助远不止制造车间，在其他领域，我们也希望看到更多的机器人被采用，比如家庭或护理环境。