这款仿人机器人以前所未有的敏捷性和逼真的动作，像职业球员一样打篮球

G1 机器人是由香港科技大学（HKUST）下属的一个团队训练出来的。它在多部视频中展示了人类难以企及的平衡能力和杂技表演，包括 功夫之后，这个人形机器人又开始挑战投篮。

在这段视频中，机器人在一个点上反弹球，并从不同角度准确地瞄准篮筐。它还冲向篮筐，然后像 NBA 职业球员一样腾空跃起。在试图突破一名人类球员时，它还做出了多个类似人类的动作。事实证明，人类球员很扫兴，他成功地封盖了一次投篮，并在 X 上夸耀了一番。

研究人员如何教 G1 像人类一样打篮球

科大团队采用了一种名为 SkillMimic 的训练框架。该方法包括通过视频和运动跟踪服捕捉人类的不同动作。机器人的虚拟拷贝在模拟训练环境中完成这些步骤，然后再转换到现实环境中。这个多阶段的过程就是 G1 能够始终如一地重复复杂序列的原因。

Unitree G1 于去年正式亮相，并于 2020 年 2 月上市5 ，售价约为 1.3 万美元。仿人机器人的竞争对手包括特斯拉的 擎天柱 和 XPeng 的 铁后者不得不在病毒视频中被撕裂，以说服观众它不是人类。