这个机器人可以食用，包括电池

说到 机器人时，谁不好奇它们是否可以食用？直到最近，可能还没有人想过，但关于完全可食用机器人的话题显然正变得越来越重要。瑞士科学家现已开发出一种软体机器人，它可以整个被咀嚼和吞下，包括电池和致动器。

与不可食用的软体机器人一样，这种机器人也可以通过泵系统移动。通常情况下，可吞食的软体致动器是利用气体压力工作的，因此需要泵，没有塑料和金属就无法制造。不过，在这种情况下，我们使用了蜡和明胶等材料，甚至连泵的管子都是用明胶制成的。

可食用机器人是如何制造出来的？

EPFL 智能系统实验室的团队，由达里奥-弗洛雷领导。大学智能系统实验室的团队在达里奥-弗洛雷诺（Dario Floreano）的领导下，也找到了一种方法，使供电元件可食用--这是欧盟资助的RoboFood 项目的一部分。.软体机器人通常通过将空气泵入和泵出其身体的腔室，使其变形并产生运动。在这种情况下，装有小苏打和液体柠檬酸的独立容器被用来储存化学能，二氧化碳作为推进剂被泵入腔室。

由小苏打制成的薄膜可确保适当分离。通过对酸室的薄膜施加压力来激活电池。一旦压力足够高，酸就会冲破薄膜，与小苏打混合，引发简单的酸碱反应。这种反应会释放出 二氧化碳(CO₂）和柠檬酸钠，柠檬酸钠是食品工业中常用的物质，被认为是无害的。

可食用机器人的应用场景：

可食用机器人的最初想法是为野猪等动物施药，因为人们往往不想太靠近这些动物。由于这些 机器人便宜、可生物降解、运输安全、可移动，而且外形酷似猎物，因此在猪流感或其他疾病的疫苗接种中可能会派上用场。

不过，对人类的试验目前也在进行之中。例如，今年年初向人们发放了水果味的致动器，目前正在对反馈进行分析。除了基本的可测量性，可持续性等因素也在机器人技术中发挥着作用。项目经理 Dario Floreano 解释说：

如果从环保和可持续机器人技术的更广阔角度来看，气动电池和阀门系统是一项关键的使能技术，因为它与各种可生物降解的气动机器人兼容。