特斯拉 FSD 摄像头观察收费站交易，自行驶离
特斯拉正在努力将 无监督在今年年底前向个人车主推出无监管版的全自动驾驶软件。
不需要驾驶员驾驶的 FSD 分支目前已部署在奥斯汀和加利福尼亚州交付 Robotaxi 平台试点乘车服务的少量 Model Y 汽车上。
它还装载在一辆 上。也装载在一辆从生产线直接交付给新车主的 Model Y 上，并用于将成品车自行送至工厂内的停车位。
为了达到 4 级无人驾驶所需的安全等级，并最大限度地减少对受监控的 FSD 分支机构的干扰，特斯拉目前正在对其自动驾驶汽车软件进行一些边缘情况的训练，具体如下：
- 反向切入（遮挡）
- 偷窥（隐蔽）
- 左转切入
- 平行切入（遮挡）
- 超车时礼让来车
- 违反停车标志通行权
- 超车时打开车门
- 右转急刹车
- 左转横穿道路
- 静态锥体中断
- 动态碎片（锥体掉落）
- U 形转弯切入（闭塞）
- 高速切入静止车辆
- 高速急刹车
- 高速静止儿童
- 高速横穿的儿童
这提高了特斯拉处理公共道路上遇到的复杂且经常无法预测的情况的能力，人工智能算法需要识别这些情况并做出反应。然而，特斯拉人工智能团队考虑并实施解决方案的并不只有这些情况。
正如下面的视频所示，FSD v13.2.9 现在可以识别开放道路收费站或停车收费站的支付交易何时结束，并在没有任何输入的情况下驶离。
Model Y 是怎么做到的？根据特斯拉人工智能主管的说法，它利用车柱和车侧摄像头观察钱币和停车罚单的交换情况，等到程序完成后，在支付交易结束后开始慢慢驶离收费站。
特斯拉 Model Y 不需要解除任何障碍，也不需要信号灯变绿，而是利用摄像头观察司机和收费站工作人员之间的交流，判断何时继续前行。
遗憾的是，使用 HW3 套件的老款特斯拉车主往往被排除在这些 FSD 改进之外。他们无法将自己的汽车借给 机器人平台，至少目前是这样，因为埃隆-马斯克承诺免费提供 HW4 改装如果特斯拉无法让他们的汽车在无人监管的情况下使用 FSD。
资料来源
特斯拉&DirtyTesla(X)
