随着新的 ACE FSD 更新，特斯拉汽车可能很快将无法发生碰撞

特斯拉已开始推送最新的 FSD 监督模式 V14.3.9 更新，其中包含更智能的召回功能和新的驾驶配置文件等功能。然而，在新版本的所有自动驾驶创新中，最引人注目的一项名为“自动碰撞规避”，这似乎标志着特斯拉在主动安全方面的思维方式发生了真正的转变。

迄今为止，自动紧急制动（AEB）一直是特斯拉的最后一道防线，其工作原理与整个行业强制要求的标准一致。 特斯拉的AEB会检测在当前速度和行驶轨迹下可能导致碰撞的障碍物，向驾驶员发出警告，如果无人及时反应，则会自动紧急制动。 AEB自2000年代初便以某种形式存在，但直到2024年美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）最终敲定《联邦机动车安全标准》（FMVSS）第127号后，该技术才得以广泛普及。该标准要求，截至2029年9月，在美国销售的每辆新乘用车和轻型卡车都必须配备AEB系统，其中还包括行人检测功能。

什么是特斯拉的自动碰撞规避系统

然而，FSD V14.3.9版本中新增的“自动碰撞规避”（ACE）功能则更进一步。特斯拉表示，当正面碰撞似乎迫在眉睫且仅靠制动不足以避免时，该功能甚至可在手动驾驶状态下代表驾驶员激活FSD。 在满足特定条件的情况下，Model 3 或 Model Y 现可自主转向、制动和加速以避开危险。 具体要求包括：车辆需行驶在分隔式高速公路上，车速低于85英里/小时，转向系统运行正常，且附近无行人或骑行者。如果ACE系统感知到驾驶员处于危险的分心状态，或可能意外关闭了FSD，它也会介入：

自动碰撞规避功能将激活“全自动驾驶（受监督）”模式，以尽力保障车辆安全，随后继续行驶。 当您手动驾驶时，若系统检测到您对道路的注意力不足（例如伸手去拿后座物品），或“全自动驾驶（受监督）”功能可能已被无意中关闭，该功能便会启动。

特斯拉将此功能定位为一种最后手段，而非替代驾驶员专注驾驶的措施——鉴于其过去曾发生过非预期制动事件，这一点尤为重要。 多年来，“幽灵刹车”的投诉层出不穷，高峰期美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）收到的报告多达数百份，这些报告均与“自动驾驶”和“交通感知巡航控制”系统误判路况并在无实际原因的情况下猛踩刹车有关。

直到今年7月，随着特斯拉转为仅使用视觉感知技术以及进行了多次固件修复，事故报告数量降至寥寥数起，该调查才最终结束。赋予FSD在手动驾驶过程中更多干预权限可能会再次引发误报问题，而FSD V14.3.9早鸟版更新很快就会让这一点变得明朗。