中国希望在月球上部署机器人狗，用于开采冰资源、建造庇护所并为宇航员提供支持

中国工程师提议让机器人狗成为未来月球基地的常驻居民，这些机器人在那里可以协助宇航员探索月球表面、开采资源、建造庇护所，甚至在长期隔离期间提供陪伴。

这一构想由中国空间技术研究院及其位于北京的航天器系统工程分院的研究人员，在《中国空间科学与技术》上发表的一项新研究中进行了概述。 与此前许多关于在月球上使用机器人的提案不同，研究人员将机器人不仅视为执行体力劳动的工具，更视为能够与宇航员交流、帮助减轻长期隔离心理压力的潜在伴侣。

研究人员指出，月球严酷的环境——包括低重力、强辐射、极端温差、具有磨蚀性的月球尘埃以及与地球之间的通信延迟——使得完全依赖人类的长期任务尤为困难且风险极高。 他们提出的解决方案是将职责在宇航员和自主机器之间进行分工：人类负责处理复杂的决策、精细的操作以及突发问题，而机器人则负责执行繁重、重复且危险的任务。

其中一个设想的情景是：三名宇航员在两只机器人狗的陪同下进行一次探险。一名宇航员将操控这些四足机器人，让它们走在宇航员前面，勘测地形并识别潜在危险区域。另一名宇航员则直接在月球表面工作，采集岩石样本并执行精密操作。 第三名宇航员将留在加压移动舱内，负责协调探险任务，并在必要时接管其他机器人的控制权。

四足平台被认为特别适合在崎岖的月球地形中行进，在那里，机器人可能需要穿越岩石、岩架以及地面不平或松散的区域。

这些机器人的作用将远远超出探索范畴。 研究人员将未来月球站的活动分为四大领域：满足宇航员的日常需求、开展科学实验、利用当地资源以及维护基础设施。

机器可被赋予以下任务：寻找并提取水冰、加工矿产资源、利用当地材料建造结构，以及改造月球熔岩管以作为具有天然保护功能的栖息地。 在生活区内部，机器人可以监测空气质量和温度、检查设备、打扫房间、照料植物，甚至准备食物。

研究人员还设想了机器人在社交方面的作用。机器人伴侣可以与宇航员交谈并提供一定程度的情感支持，帮助宇航员应对远离地球、长期孤立所带来的心理压力。

为了协调这种人机混合工作团队，研究人员提出了一种涵盖环境感知、决策、行动规划和直接执行的四层架构。该系统还将允许四种不同程度的人类参与，从直接控制到高度自主模式，在后者中，机器人仅在遇到特殊情况时才会联系人类。

该构想旨在成为中国更广泛的“国际月球研究站”（ILRS）计划的一部分。 根据中国公布的计划，预计到2035年将在月球南极附近建立一座初期月球站，而到2045年的后期阶段，则计划围绕一座轨道站建设规模更大的月球基础设施。