人形机器人在世界机器人大赛首次真实灭火演练中表现不佳
ⓘ Li Hao/GT
如今，机器人不仅能跳舞、后空翻，甚至能跑得比人类还快，但与扑灭大火、保护真实消防员的安全相比，这些应用简直微不足道。
在第二届世界类人机器人运动会上，首次举办了面向类人机器人的户外消防与救援赛事，旨在延续去年更为受控的室内赛制。2026年的挑战赛在真实的消防站内举行，迫使机器人在更接近实际应急救援的工作条件下进行操作。
每台机器人有30分钟时间，需通过图像识别定位随机放置的危险物质并上报，找到并关闭三个随机分配的阀门，然后找到灭火器并用它扑灭真实的火焰。 现场有真人消防员待命，既负责点燃火源，也负责判定灭火器是否被正确使用。
实践证明，一旦脱离沙盒演示或远程VR辅助控制的环境，机器人的感知和运动控制能力依然十分脆弱。雨水、户外光线变化以及消防站内杂乱的环境显然干扰了视觉系统和机械精度。在8月16日参赛的12支队伍中，仅有3支成功完成了任务的每个阶段。
表现最突出的是UniX AI机器人，它确实在规定时间内完成了这项需要高精度的任务，但其整体速度远落后于人类消防员，而且它不得不两次调整手部与灭火器扳机的对齐位置，才最终操作正确。
尽管人类消防员的表现远胜于类人机器人，但此类竞赛作为失败数据的来源仍具有重要价值。 各参赛队将利用8月16日户外灭火赛事收集的训练数据，进一步提升机器人的感知能力、运动规划和平衡控制能力，目标是在下一届世界类人机器人运动会上准确操作灭火器并正确开启阀门。
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