一位业余爱好者正在为他的家用人工智能“打造躯体”，一次只安装一个传感器

一位开发者花了两个月时间，在上发表了一篇题为《迈向人工智能》的个人随笔，记录了他如何为家中的AI系统赋予实体躯体。不过，这一过程并非一蹴而就，而是通过逐个添加传感器逐步实现的。

该系统（他将其命名为Hana）最初仅配备了云台变焦摄像头，此后已学会构建房屋的详细空间地图。 它会实时校正自身，直到能够在黑暗中不经提示就定位到那张红色的沙发。据作者称，本周他通过蓝牙添加了一台Viatom VTM-20F指尖脉搏血氧仪 ，该设备通过蓝牙连接，使系统能够只读获取用户的血氧饱和度和脉搏数据——并设定了一条硬性规则：当没有手指接触时，系统必须报告“无数据”，而非编造数值。

接下来计划升级的是一个继电器控制的花园灌溉阀门，而作者表示，正是在这一点上，他有意放慢了进度。任何自主浇水指令都需要一个位于AI自身推理循环之外的硬件级关闭定时器，这样软件错误就不会导致阀门无限期保持开启状态。 目前已完全排除了在房产大门上安装类似继电器的可能性，因为阀门卡住无法关闭会导致花园被淹，而大门卡住无法关闭则会构成安全隐患。

在物体检测方面，据报道该系统采用了一个快速的YOLO11模型 ，用于粗略的人体检测，同时配合一个较慢的视觉-语言人工智能模型进行身份识别——此前据称，较小的模型曾将门廊摄像头中的衣帽架误判为一个人。

作者基本上将该项目描述为一种证明：具身性并不一定需要以类人、有感知能力的机器人为载体。只需一套不断扩充的传感器，并对每个传感器被允许控制的范围进行非常审慎且严格的限制即可。