麻省理工学院研究人员称特斯拉擎天柱等仿人机器人注定要失败

在他的文章布鲁克斯在他的文章"为什么今天的人形机器人学不会灵巧 "中回顾了机器人技术五十年的发展历程--从早期的模型如WABOT-1和本田的 ASIMO到波士顿动力公司的 Atlas 等现代机器。.尽管在传感器技术和计算能力方面取得了重大进展，但一个基本挑战依然存在：灵巧性。布鲁克斯称其为"人人都会碰上的一堵墙"。

布鲁克斯批评了目前研究中的主流方法，即通过视频数据进行端到端学习来教授灵巧性。他认为，仅靠视觉输入无法捕捉视觉、触觉和力控制之间的复杂协调，而这种协调正是人类手部动作的定义。"他写道："语音和图像识别依赖于结构良好的数据集，而抓握缺乏这种结构。

特斯拉、Figure AI 和 Agility Robotics 等公司目前正投资数十亿美元开发人形机器人，以实现广泛的通用用途。例如，埃隆-马斯克（Elon Musk）声称，，到 2020 年底，将有大约 5000 台 "擎天柱 "机器人准备就绪。将于 2025 年底准备就绪。布鲁克斯认为，这种预测过于雄心勃勃。没有灵敏的触摸传感器和可靠的手部控制，任何演示都只能是一场秀。有报道称，没有功能手的未完成原型已经堆积在特斯拉的车间里，这清楚地表明了该行业面临的核心挑战。

机器人真的必须是 "类人 "吗？

布鲁克斯还对潜在的物理危险提出警告：人类大小的机器人如果摔倒，会产生相当大的力量，因此他建议至少保持三米的距离。他认为，随着时间的推移，"仿人 "的概念将不断演变--从类似人类的外形转向具有轮子、吸力臂或安装在非常规位置的摄像头的专用设计。

Reddit 讨论

布鲁克斯的文章已经在Reddit 上的机器人社区引发了热烈讨论。上的机器人社区展开了激烈的讨论。许多人称赞他的分析犀利，并将其与围绕自动驾驶汽车的炒作相提并论。但也有人指责他过于悲观，认为人造皮肤、致动器技术和人工智能辅助抓取技术的进步很快就能克服当今的灵巧性挑战。