机器人皮肤设计可让机器人感受到疼痛并触发反射动作，从而与人类进行更具共鸣的互动

研究人员隶属于香港城市大学。他们的神经形态机器人电子（NRE）皮肤能让仿人机器人感受触觉、对刺激做出反应并触发保护性反射，从而使它们更接近人类。

疼痛检测如何工作

电子皮肤由四层组成，采用仿照人类皮肤的分层式神经启发架构。当轻轻触碰时，NRE-皮肤不会简单地读取压力值，而是会产生尖峰脉冲，并将其发送到中央处理单元以确定反应。

但是，当压力超过预设阈值时，皮肤就会产生高压，不经过处理器直接传给执行电机。这样，机器人就会自动反冲。

研究人员希望借助近乎即时的反冲机制，保护机器人免受损坏。它还将主动调整仿人机器人的行为，防止接触力升级，给人类带来危险。

机器人皮肤自我修复

除了触发保护反射外，NRE-皮肤还能自我监测损坏情况。这一过程利用了每个传感器定期发射 "寿命证明 "信号的能力。当系统不再检测到脉冲时，就会标记出受影响传感器部位的损坏。传感器模块可以由技术人员进行更换，或者在未来升级后由仿人机器人自己进行更换。