当大多数食客吃完龙虾后,很快就会忘记龙虾壳。不过,洛桑联邦理工学院(EPFL)的工程师们一直在尝试从这种甲壳类美食中挖掘更多价值。他们已经完成了将甲壳转化为机器人部件的概念验证。
EPFL 的工程师们重点研究了小龙虾或挪威龙虾的尾部。众所周知,小龙虾的尾部既有刚性的板,也有柔性的膜。这有望满足机器人关节设计中对灵活性的关键要求。他们在外壳中注入了一种柔软的弹性体,以提高灵活性,并添加了紧凑型电机,还在外壳上涂上了硅胶以起到保护作用。
由此产生的生物混合体在测试中显示出良好的效果。改良后的外壳能举起约 500 克的重物,当重量增加一倍时,它就成了一个能抓取钢笔和西红柿等物体的抓手。研究小组甚至将外壳用作一个小型机器人的拍鳍,该机器人在水下的速度约为 11 厘米/秒(0.396 公里/小时)。
具有实际挑战的可持续设计
生物混合龙虾壳可以增强可持续性。据工程师介绍,概念验证中使用的合成材料可以提取并回收再利用。废壳也可保持生物降解性。
机器人已成为科技界的焦点,多家公司都在展示其灵巧的 人形机器人.不过,在龙虾壳从餐桌跃升为机器人制造之前,工程师们还必须解决一些实际问题。例如,由于每个龙虾壳的特殊性,没有两个抓手手指的行为方式是相同的,这可能会使抓手的控制变得复杂。
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