美国国家航空航天局（NASA）的新技术终于可以让 "坚毅 "号漫游车实时跟踪自己的位置了

自 2021 年以来，美国国家航空航天局的 "坚毅 "号漫游车一直在探索火星。在这颗红色星球上移动时，漫游车每隔几英尺就会拍摄一次周围环境的照片，同时考虑到车轮打滑的情况。然而，微小的误差会随着时间的推移不断累积。在长时间行驶过程中，漫游车的偏差可能会超过 100 英尺（最多 35 米）。出现这种情况时，漫游车会停下来，认为它可能接近危险地形。然后它就会等待来自地球的指令--这个过程可能需要一天或更长时间。名为 "火星全球定位 "的新技术绕过了这个耗时的过程。

2月2日，"锲而不舍 "号上的导航摄像头（navcam）在一个被称为 "Mala Mala "的地方对周围的地形进行了360度全方位拍摄。该区域位于杰泽罗陨石坑边缘，没有任何地形特征。这些图像被拼接成一个俯视圆形图像，称为正射影像图。然后，车载算法将图像与火星勘测轨道器（MRO）的轨道图像进行匹配。这有助于漫游车精确定位，精确度达到 10 英寸。整个过程只用了大约两分钟。

该算法运行在一个处理器上，"毅力 "号以前曾用它与现已退役的Ingenuity火星直升机进行通信。它允许 "毅力 "号确定自己的位置，并继续执行预先计划的路线，而无需停下来等待指令。