配备HW4的新特斯拉Model Y已经开始发货，因为它击败了丰田卡罗拉，成为最受欢迎的汽车。

继Model S和Model X之后，特斯拉现在正在为其畅销车型Model Y装上新的硬件4.0自动驾驶套件。而没有宣布升级的消息。看来只是第一批HW4 Model Y出炉了，因为在拍摄谍照的交货地，混合着装有Hardware 4.0摄像头的黑色和红色Model Y，以及仍装有旧的HW3套件的白色或灰色车型。

特斯拉有一个习惯，一旦其开发工作准备就绪，就会将新的组件放入其汽车中，而不是对升级进行正式公布。虽然这对未来的车主来说是好事，但那些刚刚交付的Model Y仍然使用HW3的车主可能会对此感到非常不满，也许这就是特斯拉试图不对HW4设备大惊小怪的原因。

不幸的是，Hardware 4.0套件不能加装到旧的Model Y特斯拉的HW4在新的车辆批次中为改善FSD的态势感知和反应时间开辟了一些新途径。首先，三星的摄像头更多，而且分辨率更高。他们被发现在车辆侧面带来了大幅增加的视野，有可能帮助配备硬件4.0的Model Y在无保护的转弯处爬行，比目前套件上的汽车少得多。

不过，所有Model Y的车主都会很高兴听到他们选择的交通工具现在是全球最畅销的汽车，击败了丰田卡罗拉，成为全球最受欢迎的汽车。根据Jato Dynamics的著名分析师Felipe Munoz的说法，丰田在第一季度售出了256,400辆卡罗拉，而特斯拉则售出了267,200辆，使Model Y成为第一个在全球最受欢迎的汽车排名中占据首位的电动车。

去年，埃隆-马斯克预测，Model Y有望取代丰田成为世界上最畅销的汽车，这一说法现在已被证明是正确的，因为穆诺兹先生预测，它将在全年保持第一的位置。

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