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特斯拉汽车将升级为机器人出租车 FSD,大幅提升自动驾驶能力

特斯拉 Y 型机器人出租车使用更先进的 FSD。(图片来源:@AdanGuajardo/X)
特斯拉 Y 型机器人出租车使用更先进的 FSD。(图片来源:@AdanGuajardo/X)
特斯拉正在使用 2026 年款 Y 型汽车试运行其 Robotaxi 共享平台。虽然其中的 FSD 硬件是库存的,但 Robotaxi 的自动驾驶软件却不是。
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特斯拉将于 7 月 23 日发布财报,届时其 Robotaxi 平台扩展计划将受到严格审查。在此之前,埃隆-马斯克(Elon Musk)承诺,由于从无人驾驶共享乘车服务中吸取了经验教训,下一次发布的 FSD 将有 "质的飞跃"。

特斯拉将十几辆 Model Y 变为机器人出租车,在奥斯汀街头巡游,它们可能是在工厂硬件上运行,但它们的 FSD 软件与特斯拉普通用户的分支不同。

根据埃隆-马斯克(Elon Musk)的说法,特斯拉正准备将 Model Y 机器人出租车的并行 FSD 分支与其他车辆现在使用的商业软件版本合并,但要谨慎行事。

特斯拉之前在奥斯汀试点推出的机器人出租车队使用的 FSD 分支被称为 "无监督"。无监督"FSD,与其付费驾驶辅助选项的 "全自动驾驶(受监控)"称谓形成鲜明对比。特斯拉的意思是,它不需要驾驶员的关注或输入,而奥斯汀交通部门也确实将其归类为第四级自动驾驶汽车软件,不需要人类驾驶员来操作。

不过,为了实现这一监管上的突破,特斯拉正在以一种与目前向公众发布的带有 FSD 分支的 Model Y 机器人出租车大不相同的方式运行它。例如,特斯拉对其 Robotaxi 平台的运行区域进行了地理围栏,这一点与 Waymo 非常相似,目的是验证特斯拉使用的 "无监督 "车辆是否能像其他车辆一样看到路线。

这就解释了为什么在 Robotaxi 服务在奥斯汀推出之前,特斯拉验证车辆会在奥斯汀周围行驶,这些车辆的顶部带有额外的摄像头套件框架。不过,在Robotaxi FSD与面向普通特斯拉公众的版本合并之前,特斯拉希望进行更多此类测试,确保升级顺利进行。"马斯克澄清说:"我们需要验证针对奥斯汀的改进不会导致其他地方出现倒退

特斯拉引以为豪的是,与 Waymo 和其他公司使用的带有额外传感器和激光雷达的地理围栏解决方案相比,特斯拉的纯摄像头 FSD 方法具有空间自由度和可扩展性优势。不过,在奥斯汀,特斯拉仍在出于额外的安全和监管原因进行地理围栏,因此它希望确保其机器人出租车在安全空间内的行为与特斯拉车辆在预设区域外的公共道路上的反应相当。

今年晚些时候,robotaxi分支将与一般的FSD版本合并,马斯克暗示参数将增加四倍,并"超级节俭地使用内存带宽,缓存所需的内容",以帮助计算所有这些额外的算法。

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Daniel Zlatev, 2025-07-21 (Update: 2025-07-22)