搭载肌肉细胞的薄如纸片的生物混合机器人游过水迷宫

该机器人主要由一层薄薄的凝胶构成，长度和宽度大约相当于一根口香糖。条带的两侧边缘是机器人的所谓“鳍”，每个鳍都由一层超薄材料构成，其中含有活的肌肉细胞。

这些肌肉细胞经过基因改造，能够对光作出反应。照亮一层肌肉时，肌肉就会收缩；关掉灯光后，这层肌肉又会放松。通过有选择地开关灯光，并照亮其中一侧的鳍或另一侧的鳍，就能控制机器人的方向和速度。

因此，机器人可以通过收缩和放松鳍中的肌肉来游动。它可以转弯，也可以被有意引导着穿过小型障碍赛道。不过，它的速度仍然很慢，最高速度为每分钟四个身长。奥运游泳选手每分钟可以游过约65个身长，而大型六鳃鲨探索海洋的速度与这种生物混合机器人相近。

目前，这项技术主要是概念验证。MIT已证明，超薄的活肌肉细胞层能够产生足够的力量，推动微型机器人在水中前行。未来的潜在应用可能包括监测敏感水域的环境，甚至探索人体内部。

MIT