研究发现，特斯拉的完全自动驾驶（FSD）一再违反交通规则

一家比利时出行非政府组织考察了 Tesla 的 Full Self-Driving 系统在道路上的表现，发现其遵守交通规则方面存在明显不足。这项研究于 2026 年 7 月开展，主要在布鲁塞尔进行。研究人员在三天内驾车行驶约 400 公里，还在佛兰德和瓦隆进行了几次行程。

这项研究特意聚焦于行人和骑行者应受到特别保护的情形，尤其是在限速 30 公里/小时的区域、限速 20 公里/小时的住宅街道以及自行车街道。

在限速 30 公里/小时的区域，Tesla 自动驾驶车辆超过限速的情况占所有测试案例的一半以上（55%）。超速时，实际车速平均为 44 公里/小时，而非 30 公里/小时，约高出限速 47%。

但这是为什么？研究称，系统起初通常能正确识别限速 30 公里/小时的标志，但随后却始终显示限速 50 公里/小时。研究人员表示，在 90% 的限速 30 公里/小时区域测试中都出现了这种情况。换言之，摄像头正确识别出了限速 30 公里/小时，但系统在处理摄像头数据时似乎采用了限速 50 公里/小时。

Tesla 的驾驶系统似乎也不了解比利时的交通规则。在自行车街道上，自动驾驶系统多次试图超越骑行者，尽管这在比利时是明令禁止的。在一次测试中，车辆试图超越同一名骑行者四次，每次都需要人类驾驶员介入。

FSD 的审批流程尤其值得关注：在欧盟，FSD 在法律上不被视为“自动驾驶汽车”，这意味着驾驶员仍须承担法律责任，并且必须始终保持警觉，以便随时介入。Tesla 的 FSD 在荷兰获批，但该批准仅为临时批准。其他一些欧盟国家在某些情况下直接采纳了这项批准，没有进行新的评估。显然，这未能发现 Tesla 的 FSD 并非总能识别各国特有的交通规则（例如，比利时禁止在自行车街道上超越骑行者）。