令人惊叹的精细动作控制：机器人单手敲鸡蛋并弹钢琴

仿人机器人已经是相当出色的运动员，最近Unitree H1 的 10.2 米/秒短跑成绩就证明了这一点。以及丰田的 CUE7 篮球机器人投球 25 米.然而，在精细运动控制方面，类似人类的机器人手仍然常常被认为是笨拙的。法国机器人初创公司 Genesis AI 希望证明这一点，并发布了几段视频，展示机械手执行复杂的精细动作任务，包括单手敲鸡蛋、切西红柿。连接电缆以及弹钢琴每分钟敲击约 130 次键盘。

据创世人工智能公司称，这些演示都是实时、自主完成的，无需人类遥控。公司采用全栈式方法，不仅开发了 GENE-26.5 人工智能模型，还开发了机械手、训练手套和自己的模拟。这只手以人体解剖学为模型，有 20 个自由度，并配有 20 个直接集成的电机。这样就能更容易地将人体运动数据传输给机器人。

每隔一次尝试才能敲碎鸡蛋

突出的一点是，机器人的移动速度仍然相当缓慢--据 Genesis 称，只有正常人速度的 60% 至 70%。不过，在弹钢琴时，手指的移动速度会更快一些。创世公司称，机器人可以在大约一小时内学会一首新曲子，而烹饪演示则需要录制几百个动作序列。

Genesis 告诉Business Insider，许多单个步骤的成功率可达 90% 至 95%。特别困难的任务，如单手敲鸡蛋或用刀移动切好的西红柿片，成功率只有 50% 到 60% 左右，大约每隔一次尝试才能成功。不过，总的来说，这次演示仍然是迄今为止机器人精细运动控制领域最令人印象深刻的例子之一。竞争者可能主要来自中国机器人公司Linkerbot。的竞争，该公司专门生产仿人机器人手。

Reddit 社区意见分歧

Reddit上的反应不一。许多用户对机械手的精细动作技能印象深刻。其他人则对这些场景的真实性表示怀疑，或认为这些进步是自动化影响深远的标志，包括对就业的担忧。毕竟，这不是第一个有可能与厨师竞争的机器人实例。机器人厨师已经在德国杜塞尔多夫投入使用，销售起价为 3.5 欧元的新鲜菜肴。