特斯拉突然加速归因于电压尖峰，可能欺骗了NHTSA，使其被判定为司机错误

在特斯拉汽车所涉及的众多意外突然加速（SUA）案例中，错误的反相器校准顺序可能模拟了踏板被踩下的情况。.NHTSA的调查认为这些事故是司机的错误，因为特斯拉提供的日志显示加速踏板被踩下。

一名工程师此前向缺陷调查办公室（ODI）申请重开调查，但没有结果，现在他发现了可能骗过监管机构关闭调查的原因。根据他们重新开启特斯拉SUA调查的新请愿书，特斯拉使用的反相器的原理图最近才被发现。

它们显示，特斯拉汽车的突然意外加速可能是由负电压尖峰引起的，它被记录为完全踩下的踏板，欺骗了特斯拉和NHTSA的调查人员，即没有硬件或软件缺陷。

......较大的APP传感器输出与驾驶员踩下加速踏板时产生的数值没有区别，它们被随后的踏板监控器检查视为正常，并被送到踏板图上产生电机扭矩，被车辆日志和EDR记录。其结果是突然出现非故意的特斯拉Model 3易受非故意加速的影响，司机被指控踩下加速踏板导致加速，因为日志数据和EDR数据显示，APP传感器信号已经增加。这种意外加速的机制可以存在于所有型号的特斯拉汽车。它不需要加速器踏板传感器或其模拟输出的任何变化。相反，它是由传感器输出数字化时使用的ADC校准的变化引起的，这可以使数字化的加速器踏板传感器输出增加到最大的100%，即使模拟加速器踏板输出保持无角度，因为加速器踏板没有被驾驶员踩下。这种机制解释了为什么所有的特斯拉汽车都会发生突然的意外加速，EDR和车辆日志中的加速器踏板传感器数据显示高达100%的踏板，尽管司机从未踩过加速器踏板。

更简单地说，特斯拉车辆的低压12V电气系统为所有电子设备供电，在原地操纵重型电动车时，像增加转向辅助力度这样的拉动可以进一步强调。这将导致负电压尖峰，如果反相器当时刚好重新校准，传感器将发出错误的信号，然后特斯拉将突然加速，并将该事件记录为完全踩下踏板。请愿书接着说：

无论谁相信这些EDR APP传感器信号是由司机踩下油门踏板而不是刹车踏板发出的，都必须解释这两个信号之间的相似性，尽管它们是由两个不同的司机在截然不同的情况下产生的。这种相似性不仅在于两个信号的大振幅，还在于两个信号上升时间的相似性；即一个缓慢的信号持续约0.8秒，然后是一个更快的信号，在不到半秒内上升到最大值。我们是否相信两个不同性别的司机在两种完全不同的驾驶情况下，会在不经意间踩下油门踏板--几乎完全相同的运动速度，先是缓慢的压抑，然后是较快的，几乎在同一时间发生？

值得庆幸的是，特斯拉可以简单地改变校准软件，以测试电压，然后再通过更新发送到传感器，而不是提供第二个独立的电源，以提供无干扰的信号，研究报告称。

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