麻省理工学院(MIT)开发的一种新型成像系统很快就能为机器人提供一种 "X射线视觉"。这项名为毫米波规范(mmNorm)的技术利用毫米波(mmWave)信号--类似于Wi-Fi和5G中使用的信号--窥视纸板、塑料和内墙等材料,并重建隐藏在视线之外的物体的精确形状。
这是对传统雷达的一次重大飞跃,传统雷达虽然能探测到物体的位置,但只能提供粗略的描述。麻省理工学院团队的创新之处在于分析了物体表面如何像镜子一样反射无线信号。通过从多个角度测量这些反射,他们的系统可以逐点估计物体表面的方向和曲率。然后,它将这些信息拼凑在一起,建立一个详细的三维模型。
这项工作确实代表了我们对这些信号和三维重建过程的思维模式的转变。我们很高兴看到我们在这里获得的见解能够产生广泛的影响--该研究论文的第一作者劳拉-多兹(Laura Dodds)说。
在测试中,mmNorm 对从银器到电动工具等一系列复杂物体的重建准确率达到了令人印象深刻的 96%,大大超过了以前的方法。这项技术不仅能让机器知道盒子里装的是什么物体,还能识别它是什么、它的方向以及是否损坏,所有这一切都无需打开容器,从而彻底改变机器人和自动化技术。
其他潜在应用还包括为工厂工人配备增强现实耳机,以显示机器的内部组件,或增强机场安检扫描仪以更清晰地识别隐藏物品。虽然该系统还不能看穿金属或很厚的墙壁,但研究人员正在努力提高其能力。
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