它可能不是一个家用机器人，但它肯定会功夫--Unitree G1 展示了它在动作方面的重大改进
早在2025 年 3 月初2025 年，我们报道了 Unitree G1 令人印象深刻的功夫能力。现在，Unitree 更进一步，在 YouTube 上以"功夫小子 V6.0 "为题展示了其人形机器人的最新进化版。该机器人身高 5 英尺 5 英寸（165 厘米），其身体控制能力明显超过了之前的演示。
与 2025 年 2 月展示的版本相比，G1 现在的动作明显更加自信、流畅和灵敏。三月份时，它只能完成基本的组合拳和旋风腿，而现在它能执行复杂的动作序列、快如闪电的翻筋斗和更犀利的旋风腿。2025 年 4 月，G1 甚至参加了一场拳击比赛。从那时起，它的身体控制能力似乎有了显著提高。
Unitree 的 G1 似乎在相对较短的时间内取得了显著进展。据这家中国机器人公司称，所有镜头都是实时录制的，没有任何视觉效果。新的运动模型基于开源数据集 LAFAN1，其中包含人类运动的动作捕捉数据。G1 具有 31 个自由度（不包括手部），并使用全身传感器系统来保持平衡。它的高性能致动器响应速度惊人，使机器人能够精确地执行复杂的武术动作。
在 YouTube 视频和Reddit 网站的评论中，许多观众都表达了他们的钦佩之情。上的评论中，许多观众表达了他们的钦佩之情。不过，也有一些人对潜在的军事应用表示担忧，或警告失控的风险。虽然进步是不可否认的，但许多人还是希望看到更多实用的实际案例。一条评论幽默地总结了这一点："他已经通过了黑带考试--现在他需要的是吸尘器执照"。
资料来源
Unitree 机器人通过 YouTube
