Unitree G1 以人类般的敏捷性打乒乓球的视频在 X 上疯传

美国加州大学伯克利分校的一个研究小组开发出一种新系统，使仿人机器人在打乒乓球时的敏捷程度可与人类媲美。Unitree G1 机器人由 HITTER（仿人乒乓球机器人）驱动，在一段视频中展示了它在与人类对手打乒乓球时能连续击球 100 多次。该项目负责人苏志（Zhi Su）在上分享了这段病毒视频。在 X 上分享的。

虽然仿人机器人在行走和踢球等活动方面已经相当出色，但在需要与动态环境中快速移动的物体进行快速交互的活动方面，它们却显得力不从心。乒乓球 乒乓球就是一个很好的例子球速超过每秒 5 米。这意味着机器人必须在几分之一秒内完成观察、预测和反应。

为了解决这一难题，研究人员创建了一个分层框架，模拟人类打乒乓球的方式。一个基于模型的高级规划器充当机器人的大脑，利用 9 个摄像头跟踪球并决定采取何种行动。然后，一个低级控制器将规划器的动作转化为协调的肢体动作。

研究人员说，他们使用人类的运动数据训练机器人的控制系统，使其动作看起来更流畅、更像人类。这样，完全自主的机器人就能像人类一样流畅地握住和挥动桨叶，甚至可以进行侧步和徒手平衡。该系统在 Unitree G1 机器人上进行了测试，为开发更多此类系统和能力更强的机器人提供了蓝图。