Nvidia Jetson Thor 通过设备上的生成式人工智能为机器人提供 2,070 TFLOPS 性能

Nvidia 的Jetson Thor系列以 "物理人工智能 "为目标，采用笔记本电脑大小的模块，在40瓦至130瓦的功率包络线内，每秒可推动2,070次FP4太赫兹运算和128千兆字节内存。Nvidia 将 Thor 定位为 AGX Orin 的重大升级，可提供约 7.5 倍的 AI 计算能力和 3.5 倍的能效，使机器人能够在设备上运行重型模型，而不是依赖云。

在内部，Jetson AGX Thor 将 Blackwell GPU 与 14 核 Arm CPU 搭配使用，提供高内存带宽和时钟速度。这些规格使机器人能够同时运行多个人工智能流水线，包括语言、视觉和控制，而不会降低速度。

Thor 保持了近期 Jetson 模块的紧凑尺寸，同时将 Orin 的功率范围扩大了一倍，以实现其性能目标。Nvidia 的目标是实时运行多人工智能工作流，让机器能够安全地与人互动。

Nvidia 表示，下一代 Jetson 平台的生产模块和开发套件已经上市，早期采用者包括亚马逊、Meta、约翰迪尔、OpenAI 和波士顿动力公司。Agility Robotics 公司计划将 Thor 集成到其第六代 Digit 人形机器人中，用于仓库作业。Jetson Thor T5000 模块的定价为每千个模块 2999 美元，AGX Thor 开发套件为 3499 美元。

Nvidia 将这款芯片称为 "机器人大脑"，其宣传语也很贴切：边缘级生成模型、大型语言模型和高吞吐量视觉在一个模块上同时运行。这样的组合释放了需要低延迟的用例，例如人形机器人、农业自动化，甚至是手术辅助，在这些用例中，一瞬间很重要，掉帧就可能导致故障。

这样做的主要好处显而易见：团队可以利用相同的软件进行感知和规划，迅速从开发过渡到生产。不过，风险也很大。雷神 "的强大功能可以增强自主系统的正反两方面用途，正如在冲突地区使用 Jetson Orin 时所看到的那样。它对工作的影响还不确定；虽然某些角色可能会保留，但工作可能会变得更加重复。随着这些技术的发展，强有力的保障措施、细致的监督和明确的问责制仍然至关重要。