Makerfabs MaTouch ESP32-S3：UWB技术实现亚米级室内定位

得益于全球导航卫星系统（GNSS），现代智能手机和价格亲民的智能手表几乎可以在任何户外场所以足够的精度确定位置。然而，卫星导航提供的精度仅为米级，而非真正的厘米级，且在室内环境中无法使用。 超宽带（UWB）为室内定位提供了一种极具吸引力的替代方案：通过向固定的锚点站发送信号，设备可以实时计算其相对位置。Makerfabs 设计的 MaTouch ESP32-S MaUWB 旨在作为进入 UWB 技术的便捷入口，并为定制硬件项目提供多功能的基础平台。

该系统最多支持八个锚点，定位精度可远低于一米。锚点坐标可直接输入设备，从而在内置屏幕上实时追踪其位置。显示屏为 3.95 英寸触摸屏，分辨率为 480 × 320 像素。 其核心采用广受欢迎的 ESP32-S3 微控制器，这是一款许多创客都熟悉的芯片。设备可通过 USB Type-C 接口（4.0 至 5.25 V）或锂聚合物电池供电，无需永久性连接电源线。

软件开发通过 Arduino IDE 进行，图形用户界面由轻量级多功能图形库（LVGL）驱动。据制造商称，初始设置仅需几分钟。虽然定制化构建自然需要额外的配置，但潜在的应用领域包括 VR 和 AR 环境以及机器人技术。 MaTouch ESP32-S3 MaUWB 目前售价约为 60 美元。