DIY 建造者升级开源 3D 打印 VR 设备，配备 6 DoF 和控制器

上个月，我们报道了一款 裸骨 VR 头显上个月，我们报道了 DIY 工程师丹尼尔-麦肯齐（Daniel McKenzie）制作的裸骨 VR 头显，他在自己的 YouTube 频道 CNCDan 上分享了一段视频。这个头显是可用的，但存在一个大问题--它只有三个自由度（3DoF），这意味着它只能追踪上下左右的视线，以及头部的左右倾斜。

对丹尼尔来说，他不认为有必要进行位置跟踪（6 自由度），因为他只打算用它来模拟赛车，3 自由度对他来说已经足够了。然而，许多人认为缺乏位置跟踪功能是个问题，并指出即使在模拟赛车中也需要位置跟踪功能。

为此，丹尼尔对系统进行了升级。他为新版本配备了外置追踪和无线控制器。在追踪系统方面，他没有从零开始，而是利用了一个名为HadesVR 的开源项目的资源。.

有了新的设置，他就可以玩《Beat Saber》了，不过也不是没有问题。控制器的位置跟踪并不完美，因为他只使用了一个摄像头。头部和控制器也会随时间漂移，因为它们也依赖于 IMU 单元。

该项目的第一个版本是开源的，这个版本也将是开源的。不过，在撰写本文时，丹尼尔还没有将必要的资源上传到GitHub 页面。尽管他承诺会这么做。如果您对该构建版感兴趣，请随时关注视频的 YouTube 说明，了解更新信息。

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