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波士顿动力公司的仿人机器人 Atlas 在重大敏捷特技表演中后空翻失手

下一代 Atlas 人形机器人。(图片来源:波士顿动力公司)
下一代 Atlas 人形机器人。(图片来源:波士顿动力公司)
随着仿人机器人竞赛的日益激烈,机器人制造商在自由度、认知能力和自主性方面超越其他机器人的压力也越来越大。向后翻筋斗是对机器人平衡能力的终极考验。
Robot / Robotics

埃隆-马斯克(Elon Musk)曾预言,到去年年底将有成千上万的机器人在特斯拉的工厂里工作,但其他仿人机器人制造商却没有大张旗鼓地推进这项计划。

即使不考虑大量的中国机器人初创公司,现代汽车公司也已经订购了 3 万台下一代波士顿动力公司的 Atlas人形机器人,用于在美国的汽车工厂工作。

升级后的 Atlas 具有更高的自由度(DoF)、更长的自主时间(电池可自行更换)以及比以往更好的认知能力。在波士顿动力公司(Boston Dynamics)参加美国消费电子展(CES)期间的一次大型宣传活动中,有人拍下了它展示敏捷性的视频。长期以来,波士顿动力公司一直以其仿人机器人能够做后空翻而自豪、但是,新的、更加优雅的 Atlas 机器人用电动马达取代了液压装置,而且是站在地面上做的。

新一代机器人向后跳了过去,并成功地用两只脚着地,但在撞击时失去了平衡,而它的 56 DoF 则派上了用场,让它迅速恢复了平衡。说到 "方便",这次着陆非常费力,以至于 Atlas 的手帽飞了出去,当时它正拼命挥舞手臂,试图保持直立而不摔倒。 坠落就像第一个俄罗斯人形机器人一样。

虽然在现代汽车厂没有任何实用价值,但阿特拉斯在平面上的后空翻仍然是一个重要的灵巧性里程碑,它展示了今天的仿人机器人是如何在短短几年内从笨拙变得像人一样的,因为数十亿美元的投资涌入了这个领域,目的是取代枯燥的体力劳动。特斯拉的估值中包含了很多 "擎天柱 "机器人的希望,但看到 Atlas 或 XPeng 的仿人机器人,就会发现要将 "擎天柱 "置于领先地位,还需要翻过一座陡峭的山。

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Daniel Zlatev, 2026-01-12 (Update: 2026-01-12)