Anthbot Genie 评论：实现修剪草坪的愿望。大部分

Anthbot Genie 基本套装包装完好地放在一个盒子里。其中包括一个带接地螺丝的充电站、一个带延长线的电源适配器、电缆桩、额外的刀片以及必要的安装工具。此外，还包括 RTK 模块、安装杆和用于将其固定在地面上的三孔接地桩。另外还有一本方便的快速入门指南，涵盖了启动和运行割草机的基本知识。

按照快速入门指南，用户将组装 RTK 站，并将其连接到充电站和充电站的电源上。很明显，延长线是必要的，因为标准的电线长度约为两米，对于这种应用来说有点短。接下来，用户必须在 Anthbot 应用程序中创建一个账户，并将割草机连接到 WiFi，才能开始映射过程。不过，在测试过程中，割草机需要下载安装固件升级，由于连接问题，花了几个小时，但最终还是更新成功了。此外，1.5 米高的 RTK 天线很不稳定，大约需要 10-15 分钟才能完全注册，前提是它能建立足够强的 GPS 信号来开始测绘。这一步需要大量的试验和失误。

Genie 3000 的用户驱动测绘和人工智能测绘功能都表现出色，摄像系统也能准确区分测试区域的边界。虽然大部分区域都用栅栏围了起来，但仍有多个模糊点被精灵归类为禁区。不过，由于测试区的形状比较复杂，因此事实证明手动绘制地图是更快捷的选择。无论采用哪种方式，用户都可以随时编辑地图，该应用还提供了各种工具来修改割草景观等功能。

一旦配置好地图，Anthbot 应用程序的主屏幕就会显示当前地图，并利用应用程序的人工智能功能为用户提供各种割草、分区和日程安排选项。在测试中，我们屏蔽了几个区域，并在更大的地图上测试了分区选项。此外，边缘编辑选项还能让用户定义割草机接近地图边界的距离，确保割草机只在其能力范围内割草。

要开始割草，用户可以指定是要割整个地图、特定区域还是地图上的指定点。割草开始后，用户可以使用 WiFi 或蓝牙连接割草机，结束当前任务并将割草机送回充电站。有趣的是，手册和应用程序都没有提供如何配置板载 4G 模块的说明。不过，Genie 3000 确实有一个内置 LoRa 模块，有助于在较远距离上与 RTK 站保持信号。

通过扩展设置，用户可以使用防盗模式、割草机语音通知的语言设置以及割草机物体检测系统的不同容忍度等功能。该菜单还提供手动控制功能，允许用户使用智能手机的虚拟控件操作割草机。不过，该功能依赖于蓝牙连接，因此无线控制割草机仅限于用户设备的蓝牙范围。

Genie 3000 利用 RTK、LoRa 和 4G 为草坪导航，只要配置得当，这些系统都能有效工作。但是，RTK 站的设置一直是个问题。即使在远离障碍物的开阔地上，RTK 天线也需要 10 到 15 分钟才能建立连接。此外，即使在天线正前方较小面积的草坪上除草，连接强度也不会影响草地条纹的产生。虽然条纹是个问题，但精灵还是能够在整个测试区域内导航而不会卡住，并完成了整个地图的绘制。

四摄像头系统在除草过程中出色地检测到了所有相关障碍物，并成功识别了我们的测试动物假人、非草地区域以及几只闯入测试区域的邻居猫。不过，该系统可能工作得有点过头了，因为事实证明，即使是一片木兰落叶，在精灵遇到时也会令人担忧。尽管如此，其稳定的性能还是让人相信，在无人看管的情况下，割草机也能安全地在草坪上行走。虽然没有明确推荐，但由于内置 LED 灯，Genie 3000 在夜间割草时也表现出色。

如前所述，Genie 3000 在 520 平方米的空间内割草超过两个半小时后电池耗尽。考虑到用户可能每次割草都要为 Genie 3000 充电两次，预计其 18V 10Ah 电池每次割草的耗电量为 0.41 千瓦时。由于割草机可能会长时间使用，因此测量到的 66.2 分贝音频水平将最大限度地减少割草机产生的噪音污染。此外，在充满电后，Genie 会自动休眠，直到接通电源后才会重新开始充电。