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Anthbot lean on AI with the Genie 3000

Anthbot Genie 评论:实现修剪草坪的愿望。大部分

您的愿望就是人工智能指令

Anthbot Genie 系列带来了该公司最新的人工智能算法、四件套相机装置和多种无线连接选项,以解决消费者的草坪问题。与大多数人工智能产品一样,这些承诺就像精灵的切割路径一样,在实践中并不总是一致的。
Stephen Pereyra (translated by DeepL / Ninh Duy) Published 🇺🇸 🇫🇷 ...
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Anthbot Genie 3000 的评价:非常适合小型庭院,但在较大的空间中仍面临挑战

Anthbot Genie 采用有条不紊的方式修剪草坪,并将安全放在首位。不过,尽管精灵的宣传定位是 "即插即用",但我们在测试中发现它的准确性并不高,而且主要适用于面积约为 275 平方米或以下的较小空间。无论是手动编程还是自动映射,切割结果基本一致。然而,面积较大的庭院却面临着巨大的挑战:与 RTK 站的距离、外来物体和误报等因素往往会导致 GPS 测绘过程繁琐,草坪长时间处于未完成状态。可选的加长 RTK 电缆和墙壁安装支架可以提供补救措施,因为通过最佳定位改善 GPS 连接性是测试中经常出现的问题。

最终,Anthbot Genie 3000 采用缓慢而稳定的方法,以低于 67 分贝的音频水平成功修剪了草坪,令人惊喜不已。此外,虽然 Genie 容易留下条纹,但有些用户可能会喜欢使用内置的手动模式,用智能手机遥控式地驱动割草机,清理它遗漏的任何区域。

Pros

+ 运行安静
+ 精确的障碍物探测
+ 可靠的导航
+ 快速充电
+ 频繁更新

Cons

- RTK 电缆短
- GPS 地图不一致
- 假阳性障碍物检测
- 每次 RTK 站移动(哪怕是一点点)都要重新映射

价格和供应情况

Anthbot 提供三种不同版本的 Genie 系列,电池容量和物联网连接选项是不同型号之间的最大区别。在本次评测中,我们测试了 Genie 3000 基本套装,其售价为 1599 美元,但目前正在促销中。

除基本套装外,Anthbot 还为 Genie 系列的每款型号提供组合优惠,包括防雨罩、RTK 延长线和安装支架。在亚马逊 Prime Day 之前和当天,Anthbot 还推出了许多促销活动,组合优惠也在促销中。

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$1,359.00
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Anthbot Genie 3000 是 Anthbot Genie 系列中的顶级型号。精灵系列以人工智能为核心,旨在提供自动三维地形测绘、智能避障和人工智能驱动的应用功能,让割草更轻松。

在硬件方面,Genie 系列的每款机型都配备了四摄像头设置、5 片刀片切割系统、快速充电,并宣称可处理高达 24° 的地形倾斜。更高级的型号,如用于测试的 Genie 3000 系列,具有更长的电池寿命和 4G 连接功能,可以远程连接到割草机。

规格

物业/型号 Genie 600 Genie 1000 Genie 3000
面积(最大) 900m² (0.22 Acre) 2000m² (0.49 Acre) 3600m² (0.89 Acre)
导航 RTK+3D Vision (4 个摄像头) RTK+3D Vision (4 个摄像头) RTK+3D Vision (4 个摄像头)
障碍物探测 3D Vision(4 台摄像机) 3D Vision(4 台摄像机) 3D Vision(4 台摄像机)
割草机 5 片刀盘 5 片刀盘 5 片刀盘
割草宽度 20 厘米(7.9 英寸) 20 厘米(7.9 英寸) 20 厘米(7.9 英寸)
切割高度 30-70 毫米(1.18-2.76 英寸) 30-70 毫米(1.18-2.76 英寸) 30-70 毫米(1.18-2.76 英寸)
切割高度调节 电动 电动 电动
最大速度 0.5 米/秒 0.5 米/秒 0.5 米/秒
坡度 45% (24°) 45% (24°) 45% (24°)
显示屏
电池容量 2.5Ah 5Ah 10Ah
重量 12Kg (26.4Lbs) 12.3Kg (27.1Lbs) 13Kg (28.6Lbs)
尺寸 63*41*27 厘米(24.8*16.1*10.6 英寸) 63*41*27 厘米(24.8*16.1*10.6 英寸) 63*41*27 厘米(24.8*16.1*10.6 英寸)
防水等级 IPX6 IPX6 IPX6
连接性 Wi-Fi (2.4G)、蓝牙 Wi-Fi (2.4G)、蓝牙、4G Wi-Fi (2.4G)、蓝牙、4G
包括车库 没有 没有 没有
替换刀片 yes yes yes
售价 $999 $1,199 $1,599

基本套装开箱

Anthbot Genie 基本套装包装完好地放在一个盒子里。其中包括一个带接地螺丝的充电站、一个带延长线的电源适配器、电缆桩、额外的刀片以及必要的安装工具。此外,还包括 RTK 模块、安装杆和用于将其固定在地面上的三孔接地桩。另外还有一本方便的快速入门指南,涵盖了启动和运行割草机的基本知识。

Anthbot Genie 3000 基本软件包中包含的所有内容
Anthbot Genie 3000 基本软件包中包含的所有内容

与其他型号相比,Genie 3000 的所有升级都在内部进行,包括 4G 连接和 10 Ah 电池。据说升级后的电池可将割草范围增加到最大 3,600 平方米(0.89 英亩)。幸运的是,对于比较这两款机型的消费者来说,所有其他规格都与这款更高级别机型相同。

双主摄像头,配有非常明亮的 LED 灯
双主摄像头
侧面摄像头
带紧急停止功能的主显示屏
滚花车轮
精灵 3000 的下方
5 刀片切割机
基本套装中的配件
两孔充电站
RTK 模块俯视图
带天线的 RTK 底部安装点
随附快速入门指南

设置和绘图:定位决定一切

按照快速入门指南,用户将组装 RTK 站,并将其连接到充电站和充电站的电源上。很明显,延长线是必要的,因为标准的电线长度约为两米,对于这种应用来说有点短。接下来,用户必须在 Anthbot 应用程序中创建一个账户,并将割草机连接到 WiFi,才能开始映射过程。不过,在测试过程中,割草机需要下载安装固件升级,由于连接问题,花了几个小时,但最终还是更新成功了。此外,1.5 米高的 RTK 天线很不稳定,大约需要 10-15 分钟才能完全注册,前提是它能建立足够强的 GPS 信号来开始测绘。这一步需要大量的试验和失误。

Genie 3000 的用户驱动测绘和人工智能测绘功能都表现出色,摄像系统也能准确区分测试区域的边界。虽然大部分区域都用栅栏围了起来,但仍有多个模糊点被精灵归类为禁区。不过,由于测试区的形状比较复杂,因此事实证明手动绘制地图是更快捷的选择。无论采用哪种方式,用户都可以随时编辑地图,该应用还提供了各种工具来修改割草景观等功能。

提供操纵杆映射和自动模式
提供操纵杆映射和自动模式

应用程序功能割草和日程安排选项丰富

一旦配置好地图,Anthbot 应用程序的主屏幕就会显示当前地图,并利用应用程序的人工智能功能为用户提供各种割草、分区和日程安排选项。在测试中,我们屏蔽了几个区域,并在更大的地图上测试了分区选项。此外,边缘编辑选项还能让用户定义割草机接近地图边界的距离,确保割草机只在其能力范围内割草。

要开始割草,用户可以指定是要割整个地图、特定区域还是地图上的指定点。割草开始后,用户可以使用 WiFi 或蓝牙连接割草机,结束当前任务并将割草机送回充电站。有趣的是,手册和应用程序都没有提供如何配置板载 4G 模块的说明。不过,Genie 3000 确实有一个内置 LoRa 模块,有助于在较远距离上与 RTK 站保持信号。

全球割草启动
全球割草启动
定点除草,绘制禁区地图
定点除草,绘制禁区地图
分区修剪前院并测试自动物体探测功能
分区修剪前院并测试自动物体探测功能

通过扩展设置,用户可以使用防盗模式、割草机语音通知的语言设置以及割草机物体检测系统的不同容忍度等功能。该菜单还提供手动控制功能,允许用户使用智能手机的虚拟控件操作割草机。不过,该功能依赖于蓝牙连接,因此无线控制割草机仅限于用户设备的蓝牙范围。

边缘割草设置
边缘割草设置
人工智能每日日程安排选项
人工智能每日日程安排选项
扩展设置菜单
扩展设置菜单
机载控制装置和显示屏
机载控制装置和显示屏

用户还可以使用车载控制器独立于应用程序操作割草机。使用密码解锁割草机后,用户可以使用不同的按钮组合启动 ACC 映射、区域割草和全局割草等基本功能。还可以通过这些控制按钮进行割草高度设置和出厂重置。

地图导航和障碍物探测结果喜忧参半

Genie 3000 利用 RTK、LoRa 和 4G 为草坪导航,只要配置得当,这些系统都能有效工作。但是,RTK 站的设置一直是个问题。即使在远离障碍物的开阔地上,RTK 天线也需要 10 到 15 分钟才能建立连接。此外,即使在天线正前方较小面积的草坪上除草,连接强度也不会影响草地条纹的产生。虽然条纹是个问题,但精灵还是能够在整个测试区域内导航而不会卡住,并完成了整个地图的绘制。

没有砍倒模拟假人
没有砍倒模拟假人
运行中的 RTK 天线
运行中的 RTK 天线

四摄像头系统在除草过程中出色地检测到了所有相关障碍物,并成功识别了我们的测试动物假人、非草地区域以及几只闯入测试区域的邻居猫。不过,该系统可能工作得有点过头了,因为事实证明,即使是一片木兰落叶,在精灵遇到时也会令人担忧。尽管如此,其稳定的性能还是让人相信,在无人看管的情况下,割草机也能安全地在草坪上行走。虽然没有明确推荐,但由于内置 LED 灯,Genie 3000 在夜间割草时也表现出色。

检测到木兰叶
检测到木兰叶
夜间除草进行中
夜间除草进行中

割草和切边:只要有时间和耐心,效果还是可以接受的

Genie 3000 决不是一款快速的割草机,鉴于它通常需要经过两道工序才能获得可接受的结果,用户可以预期整个过程需要一整天的时间。再加上 RTK 天线繁琐的设置时间,用户会发现该割草机有一点学习曲线。不过,一旦一切准备就绪,割草机开始工作,该设备的谨慎特性就会形成一个反馈回路,最终在割草性能方面牺牲时间和效率。在测试过程中,精灵 3000 经常会暂停并偏离预计的路径,有时是因为障碍物,有时则没有明显的原因。然后,它偶尔会返回到运行过程中错过的位置,但不是每次都这样。不过,也有其他用户报告说,他们的精灵也遇到过这个问题,而固件更新后就解决了。由于自测试开始以来没有进行过任何更新,所以这个问题一直存在。

事实证明,最好的做法是让精灵完成一个完整的全局割草循环,在这种情况下,割草 520 平方米就会耗尽整个电池,然后等待充电,再运行另一个全局循环,但要与之前的割草模式垂直。幸运的是,精灵的充电周期很快,不到两小时就能充满电。第二次运行结束后,Genie 的边缘修剪效果相当稳定,唯一未完成的部分是测试草坪的边缘,因为那里有一个陡峭的下坡。不过,使用手动驾驶模式,我们能够快速清理边缘,而不会发生精灵翻倒的情况。此外,精灵还能应付测试区的所有地形,包括一个 25° 的天坑,即使是普通割草机也很难应付。精灵在任何时候都没有被卡住,而且在返回充电站时也没有出现任何问题。

多次传递的巨大成果
多次传递的巨大成果
这里的结果很好
尝试在斜坡上切割边缘
从第一次传递开始
脱衣舞表演进行中
边缘切割前的多次通过结果
车道边缘切割
坡度测量
猫没有受到惊吓

运行时间和音量一场安静的马拉松

如前所述,Genie 3000 在 520 平方米的空间内割草超过两个半小时后电池耗尽。考虑到用户可能每次割草都要为 Genie 3000 充电两次,预计其 18V 10Ah 电池每次割草的耗电量为 0.41 千瓦时。由于割草机可能会长时间使用,因此测量到的 66.2 分贝音频水平将最大限度地减少割草机产生的噪音污染。此外,在充满电后,Genie 会自动休眠,直到接通电源后才会重新开始充电。

正常切割音频电平
正常切割音频电平
撞击树枝时声音骤增
撞击树枝时声音骤增

结论

总的来说,Anthbot Genie 3000 是一款性能稳定的机器人割草机,但也有一些明显的缺点。RTK 站和割草模式比较繁琐,但只要花足够的时间,割草效果还是可以接受的。幸运的是,Anthbot 正在积极开发 Genie 系列的软件,未来的更新将进一步改进系统。就目前而言,Genie 非常适合小型庭院,但在较大的空间内,割草效果可能会有所不同。

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Stephen Pereyra, 2025-07- 6 (Update: 2025-07- 6)