中国哈尔滨工程大学的研究人员发明了一种新颖的深海软体机器人,它游起来像鱼,看起来也像鱼--全部由海洋本身提供动力。科学-机器人学》(Science Robotics)杂志上发表的一篇论文详细介绍了这种仿生机器人,其设计目的是在不受到干扰的情况下近距离观察微妙的海洋生态系统。
这项创造背后的科学家们想出了一种新颖的电动液压系统,从而消除了传统潜水器中使用的笨重、僵硬的电机,因为这种电机容易损坏。机器人长约 32 厘米(12.6 英寸),重约 670 克(1.5 磅)。它的侧面有柔性结构,可以利用周围海水中的天然离子产生电场。这种电场会使机器人硅胶体内的特殊液体左右移动,推动机器人像真鱼一样前进。
这种突破性的设计使机器人能够承受极端条件。内部流体和柔性结构可自动平衡深海压力。在实地测试中,机器人下潜到了 4000 米(13123 英尺)的深度。该团队还表示,它已在实验室通过了 10,000 米(32,808 英尺)深的压力测试,可承受低至 2° C(35.6° F)的温度。从这个角度来看,海洋的最深处--挑战者深渊--只有 10935 米(35876 英尺)深。
机器鱼配备了照相机和光学传感器,非常适合在以前无法进入的深海环境中进行低调勘探和生物多样性研究。
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