中国研究人员开发出比人类外科医生更精确的眼科手术机器人

中国科学院自动化研究所的研究人员设计出一种自主机器人系统，可在脆弱而狭窄的人眼内部导航。该机器人能够执行复杂的手术，如视网膜下注射和血管内注射，这对治疗严重的视网膜疾病至关重要。

由于眼部器官体积小、组织柔软，在眼部进行手术是出了名的困难。为了克服这些困难，新系统采用了先进的三维空间感知和轨迹控制算法。这项技术使机械臂能够实现跨尺度精确定位，确保在眼球精细的内部结构中稳定运动。

在一系列涉及模型眼和动物（活体和体外）的测试中，机器人的成功率达到了 100%。最重要的是，它在精确度方面实现了巨大飞跃：与人工手术相比，该系统减少了近80%的定位误差，与人类外科医生控制的机器人相比，减少了约55%的定位误差。

研究人员认为，这项技术证明了自主显微手术的临床可行性。通过标准化程序和减少对人工灵活性的依赖，该系统可以提高安全性，缩短新医生陡峭的学习曲线，最终使复杂的眼科手术能够在专家稀缺的偏远或极端环境中进行。