承诺完美边缘割草：Segway Navimow X3 机器人割草机评测
几乎完美
通过 Navimow X3，Segway 向市场推出了一款令人印象深刻的机器人割草机，它承诺进行完美的边缘割草。但遗憾的是，在我们对 Navimow X3 的评测中出现了一个严重的问题。Marcus Schwarten, 👁 Marcus Schwarten (translated by DeepL / Ninh Duy) Published 🇺🇸 🇩🇪 ...
Navimow X3 评论结论：即使没有修剪器也非常出色
Navimow X3 是一款令人印象深刻的机器人割草机。即使是最小的型号 X315，它也能在我们的测试区域大显身手，每小时可靠地修剪大面积的草坪。该系列中最大的两个型号（X350 和 X390）甚至快了 25%。
Navimow X3 在实际测试中给人留下了良好的印象。唯一真正的不足是边缘割草。至少目前是这样，因为割草盘的位置通常离机器边缘有点远。不过，Navimow 承诺，使用侧边修剪机后，情况会好很多。
遗憾的是，在我们对 Navimow X3 进行评测时，还无法获得这一令人充满希望的附加模块。但它应该很快就会到来。届时我们将把它添加到我们的测试报告中。通过侧面模块连接还可以实现其他选项。
Navimow X3 主要是为大型花园设计的，它可以单独使用，最大面积可达 10,000 平方米，也可以组合使用，最大面积可达一个高尔夫球场。我们认为，它尤其值得用于非常大的区域。这是因为最小的型号 X315 价格昂贵，零售价约为 2,500 欧元，最大工作面积为 1,500 平方米。
还有更便宜的替代品，比如同样快速的 Ecovacs Goat A1600 RTK、成功的 Dreame A2或 Mammotion Yuka可选配树叶收集功能。不过，这些产品不能使用选配的侧边修剪器进行扩展。
Pros
Cons
价格和供应情况
Navimow 提供四种不同版本的 X3。我们测试的 Navimow X315 是入门级型号，适用于面积不超过 1,500 平方米的草坪，经销商建议零售价为 2,299 美元。
Navimow X330（3,000 平方米）的建议零售价为 2,799 美元，两款速度更快的型号 Navimow X350（5,000 平方米）的建议零售价为 3,499 美元，Navimow X390（10,000 平方米）的建议零售价为 4,999 美元。
继 Segway 推出 Navimow i105/i108(亚马逊上售价 839 欧元起）--最适合小型花园的机器人割草机之一--之后，该公司现在又瞄准了面积高达 10,000 平方米（甚至更大）的大型草坪，推出了新的 新型 Navimow X3.它还承诺解决一个至今还没有制造商真正解决的问题：完美的草坪边缘修剪。
我们在测试中仔细观察了 Segway Navimow X3。这款适用于大型草坪的新型高级机型到底有多好，它在实际使用中又有哪些优点呢？遗憾的是，我们在对 Navimow X3 的评测中发现了一个重大缺陷--但这在将来很容易改正。
Navimow X3 数据表和比较（X315、X330、X350 和 X390）
| 物业/型号 | Navimow X315 | Navimow X330 | Navimow X350 | Navimow X390 |
|---|---|---|---|---|
| 面积（最大） | 1,500 m² | 3,000 m² | 5,000 m² | 10,000 m² |
| 导航 | EFLS 3.0 | EFLS 3.0 | EFLS 3.0 | EFLS 3.0 |
| 障碍物探测 | 300° RGB+ToF | 300° RGB+ToF | 300° RGB+ToF | 300° RGB+ToF |
| 割草机 | 带 6 片刀片的割草圆盘 | 带 6 片刀片的割草圆盘 | 带 6 片刀片的割草圆盘 | 带 6 片刀片的割草圆盘 |
| 割草宽度 | 23.7 厘米 | 23.7 厘米 | 23.7 厘米 | 23.7 厘米 |
| 割草高度 | 20 - 70 毫米 | 20 - 70 毫米 | 20 - 70 毫米 | 20 - 70 毫米 |
| 调整切割高度 | 电动 | 电动 | 电动 | 电动 |
| 最大速度 | 0.8 m/s | 0.8 m/s | 1.0 m/s | 1.0 m/s |
| 梯度 | 50% / 26.5° | 50% / 26.5° | 50% / 26.5° | 50% / 26.5° |
| 显示屏 | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 电池容量 | 6 Ah | 8 Ah | 10 Ah | 12.8 Ah |
| 重量 | 19.6 千克 | 19.8 千克 | 19.8 千克 | 19.9 千克 |
| 尺寸 | 69.8 x 55 x 30.7 厘米 | 69.8 x 55 x 30.7 厘米 | 69.8 x 55 x 30.7 厘米 | 69.8 x 55 x 30.7 厘米 |
| 防水等级 | IP66 | IP66 | IP66 | IP66 |
| 包括车库 | no | no | no | no |
| 替换刀片 | 18 件 | 18 件 | 18 件 | 18 件 |
| RRP | $2,299 | $2,799 | $3,499 | $4,999 |
特点和供货范围：模块连接（几乎）无限可能
我们先来看看 Navimow X3（X315）的供货范围。这款无线机器人割草机配有一个简易充电站，无需车库或屋顶。此外，还包括 1.25 米高的 RTK 天线、10 米长的电源线、18 片替换刀片以及用于安装充电站的地脚螺丝等常用配件。
从上表可以看出，X3 系列主要在区域布局、电池容量和最高速度方面有所不同。在底部，所有四种型号都配有一个 23.7 厘米宽的切割盘，切割盘上有六个刀片。切割高度可通过应用程序以 5 毫米为单位在 20 至 70 毫米之间进行电子调节。
EFLS 3.0 配有 RTK 天线（可选两个）以及多个摄像头和 ToF 传感器，用于导航和障碍物探测。与大多数 无边界线机器人割草机Navimow X3 还在两侧各安装了一个镜头。这样，机器人就可以观察侧面，这对以下特殊功能非常重要。
Navimow 为 X3 提供了一个侧面连接模块。Navimow 已经发布了一款用于完美修边的修边机。下文将详细介绍。但也可以安装其他附件，也可以选择自制和编程。让我们拭目以待未来的发展......
设置和维护：带自动映射功能的机器人割草机
在进行了包括建立 Wi-Fi 连接在内的简单设置（测试中没有出现任何问题）后，就可以开始探索草坪了。为此，不仅可以使用智能手机显示屏上的两个虚拟操纵杆手动驾驶 Navimow X3，还可以使用人工智能地图。机器人会通过摄像头自动识别草坪边缘。
这在我们的测试过程中效果很好。只要草坪的边缘（如草坪边缘、邻近的花坛等）清晰可见，Navimow X3 就能可靠地自行绘制。如果有任何问题，可以随时手动干预。它的工作性能相当不错，但考虑到速度相对较快，可以再灵敏一些。比较实用的是，它有一个橡皮擦功能，可以纠正错误，而且以后还可以方便地调整地图。
割草盘上的六个刀片保护得很好，而且我们认为它们不会很快变脏。更换刀片也很容易。由于通过了 IP66 认证，机器人割草机可以使用花园水管进行清洁。
应用程序和控制装置：超大显示屏和综合应用程序
Navimow 应用程序的启动屏幕布局非常清晰。创建的地图图像显示实时进度。周围有几个图标，用于地图管理。在这里，您还可以创建多个区域和限制区域、所需的割草模式等。
底部的大按钮可以启动和停止机器人，左上角的图标则可以打开菜单。菜单很长。一方面，这会让人感到困惑，但另一方面，它允许您直接访问许多设置，而无需子菜单。
在这里可以进行各种调整，但不像其他一些机型那样多。例如，遗憾的是，我们没有找到在修剪边缘时停用避障功能的选项。这样它就无法避开邻近花圃中悬挂在草坪上的植物。但在实际操作中，至少细枝不会对它造成困扰。
可以通过蓝牙、Wi-Fi 和/或 4G 与应用程序连接。价格中包含一年的移动连接费用。之后，该服务每年的费用约为 30 美元，但对于没有全面 Wi-Fi 覆盖的大型物业来说非常有用。
Navimow X3 的顶部有一个巨大的点阵显示屏，这使它有别于其他所有机器人割草机。虽然分辨率不高，但即使在阳光直射的情况下也能轻松阅读。
显示屏使用动画象形图提供当前状态信息（包括割草和充电进度）。除了强制性的红色停止按钮外，Segway Navimow 还为最重要的功能安装了三个按钮。
导航和障碍物探测：系统可靠
Navimow X3 是一款现代化的 没有边界线的机器人割草机线。相反，它依靠 RTK 天线在草坪上进行系统控制。这当然会给树木较多的地块带来问题，这也是摄像头和其他传感器提供支持的原因。
在我们对两个测试区域进行检查的过程中，GPS 接收障碍物确实很少，但没有出现任何问题。机器人割草机始终保持着稳定的连接，并有条不紊地在草坪上直线移动。
EFLS 3.0 RTK 系统由摄像头和用于障碍物探测的 ToF 支持。这在 Navimow i105中使用过，效果非常出色。新型 Navimow X3 也是如此。在测试中，它能可靠地检测到所有障碍物，包括我们的刺猬假人和草坪上的一根花园软管。它在三次尝试中唯一一次 "失败 "的是一个小网球。简而言之：几乎完美。
割草性能和边缘切割：高效，但（仍然）错失良机
根据不同的模式，Navimow X315 在转弯后会缓慢加速到 0.8 米/秒。这使它比速度已经很快的 Ecovacs Goat A2500 RTK(亚马逊售价 1,799 美元）略快。X350 和 X390 甚至可以达到每秒 1 米（1 m/s）的速度。
再加上 23.7 厘米的单割草盘，每小时的割草面积相当可观。不过，在这一点上，它落后于上述来自 Ecovacs 的竞争对手，因为后者配备了两个割草刀盘，因此割草宽度更大。如果纳维莫公司选择的是类似的解决方案，那么就能获得更可观的数据。
但即便如此，Navimow X3 还是给我们留下了非常好的印象。它割草速度快，效率高。根据我们的印象，它的特殊转弯动作对草坪很温和，还可选配牵引力控制系统，防止车轮打滑。每次割草时，它还会自动改变方向，从而提高了割草的彻底性，并减少了留下的痕迹。无法进行手动调节。
在我们的测试中，Navimow X315 可以通过一些宽达 90 厘米的狭窄通道。不过，从 1 米的净空宽度来看，它给人的感觉更加舒适，这也不足为奇，因为它的长宽高分别为 70 x 55 x 30 厘米。归根结底，它是一款专为大面积而设计的花园机器人，并不适合蜿蜒曲折的小花园。在我们铺设了人工草皮的测试斜坡上，它无法可靠地展示制造商声称的 50% 的爬坡能力。
边缘割草是 Navimow X3 真正大显身手的地方。毕竟，它有一个用于模块的侧面接口，而且 Navimow 还提供用于边缘修剪的修剪器--至少理论上是这样。遗憾的是，该附件尚未在德国上市，因此无法在我们的 Navimow X3 评测中使用。一旦情况有变，我们将发布我们对边缘修剪器的印象和测试结果。
在没有修剪器的情况下，Navimow X3 在修剪边缘时的表现尚可。割草圆盘并不位于边缘，而是向内偏移了约 9 厘米，而且不能像 Dreame A2 那样移动。 Dreame A2.这就意味着，即使沿着草坪边缘进行了良好和相对较近的导航，如果不做好相应的准备工作，草坪也会留下至少 10 厘米。除非它能驶过地面上的边缘（如天井），否则它已经是无边割草了（没有修剪器）。
运行时间和音量：安静，但耗能
在 "正常割草 "模式下，Navimow X315 一次充电可割草约两小时，覆盖面积达 400 多平方米。电量剩余 15% 时，它会自动返回充电站充电，然后根据需要继续执行任务。
充电过程的功率高达 158 W，只用了大约一个小时。这意味着 Navimow X 不仅割草速度快，充电速度也很快。在此期间，约有 140 Wh 流进电池。待机耗电量为 18 Wh。
假设 Navimow X3 每周要割草三次，每次 500 平方米。尽管 X315 的能力要强得多，但我们还是可以通过它来比较我们测试过的机器人割草机的能耗成本。在这种情况下，每月能耗约为 14 千瓦时，因此纳维莫 X315 是一款非常耗能的机器人割草机。另一方面，它的噪音仅为 55 分贝左右（取决于割草活动），非常安静。
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