利用Raspberry Pi 实现自动驾驶：大学团队打造自动驾驶赛车

高速公路上出人意料的紧急停车或鬼魅刹车、被误读的交通标志以及被解读为道路场景的广告海报。有关目前在道路上使用的辅助系统的报道时而令人捧腹，时而令人毛骨悚然。

你可能会认为，如果使用国产系统，效果也会一样好，甚至更好。不排除巴西圣卡塔琳娜大学的 Ampere 团队也有同样的想法。

巴西SAE方程式系列赛让学生们有机会在赛道上比拼自主研发的电动汽车和燃料电池汽车。经验丰富的工程师和开发人员会在现场帮助他们进一步优化技术并找出错误。

自 2023 年起，自动驾驶赛车也被列入比赛项目。第一辆参赛车辆是 AMP-223 原型车。

它的控制中心是一台Raspberry Pi 3 Model B。这款单板计算机早在 2016 年就已推出，目前仍可从亚马逊等网站购买。

Luxonis OAK D-W 是一款广角摄像头，自带电路板，有助于探测物体，用于监控路线。

诚然：完成这里的路线比通过列克星敦的城市交通要容易得多。蓝色和黄色锥形标志着路线的边界。软件利用这些锥体绘制路线，然后确定最佳驾驶行为。因此，尽管没有其他道路使用者，也没有误导性的广告标志，整个过程还是充满了挑战。

不过，如果一个学生团队能够使用旧版Raspberry Pi 在测试赛道上独立驾驶电动赛车，那么未来还是有希望的。也许到那时，Raspberry Pi 5 至少足以赶上目前的自动驾驶仪。

视频展示了自动驾驶赛车完成第一圈的过程：