Rainbow Robotics 推出更快、更灵活的 RB-Y1 人形机器人

韩国 Rainbow Robotics 公司将在https://interestingengineering.com/innovation/korean-firm-to-debut-new-humanoid-controls在亚特兰大举行的 IEEE ICRA 2025 大会上，韩国 Rainbow Robotics 公司将介绍其 RB-Y1 人形机器人的几项改进。计划展示的内容包括三个远程操作界面--主臂、组合触摸板+操纵杆和VR头显平台--以及全新的全向 "Mecanum车轮系统 "和集成软件开发工具包（SDK）。

RB-Y1 将轮式底座与双七自由度机械臂结合在一起，使机器在保持地面车辆的速度和稳定性的同时，还具有操纵工作所需的伸展性和灵巧性。躯干的六轴机构可使机器人的高度变化超过 50 厘米（19.7 英寸），工程师利用这一特性在平台冲刺（时速高达 5.6 英里/小时）或转弯时保持较低的重心。每个臂可提升 3 千克（6.61 磅），整个装置重 131 千克（288 磅）。

新型 Mecanum 车轮系统在此基础上实现了真正的 360 度移动。与传统的差速转向不同，斜滚轮设计允许横向平移而无需转动，这在杂乱的研究实验室和工厂过道中是一个明显的优势。Rainbow Robotics 将展示轮子模块与机器人高度调节机构的协同工作，以降低平台快速转换方向时的倾翻风险。

控制选项也在同步扩展。主臂控制台可实时反映操作员的手臂动作，触摸板+操纵杆可满足喜欢游戏式输入的用户的需求，而 VR 界面则将头显跟踪与手持控制器相结合，实现身临其境的远程操作。三者均可接入公司的新 SDK，该 SDK 为惯性测量单元、激光雷达传感器和定制抓手等附加组件提供 API。其目的是缩短实验室和系统集成商与基于 ROS 的工具的集成时间。

自 2024 年 3 月 RB-Y1 公开发布以来，商业兴趣与日俱增。麻省理工学院、加州大学伯克利分校、华盛顿大学和佐治亚理工学院的研究小组已经采用了该平台，Rainbow Robotics 公司最近在芝加哥开设了一家子公司，为北美合作伙伴提供技术支持。2025 年 1 月，三星电子增持该公司股份至 35%，并表示计划在其生产线和物流业务中部署 RB-Y1 的协作变体。