IIT 康复技术研究所推出 TWIN 外骨骼，用于中风和脊髓损伤患者的移动和康复

推出 TWIN 机器人外骨骼，彻底改变移动方式

TWIN 是新型下肢机器人外骨骼的名称，由意大利技术研究所（IIT-Italian Institute of Technology）和国家工伤保险研究所（INAIL）假肢中心（INAIL 是国家工伤保险研究所的假肢部门）的联合实验室 Rehab Technologies IIT - INAIL 设计和开发。TWIN 今天在米兰科技博物馆举行的新闻发布会上进行了展示，两位在系统开发过程中参与测试的病人对 TWIN 进行了演示。TWIN 目前只是一个原型，但研究人员希望尽快将其产业化。

TWIN 外骨骼源自热那亚国际理工学院的康复技术实验室，该实验室是热那亚国际理工学院与位于布德里奥（博洛尼亚）的 INAIL 修复中心的联合实验室，由 Matteo Laffranchi 负责协调。合作始于 2013 年底，目标是为肢体残障患者开发创新、高科技、高性价比的解决方案。

亚历克斯-桑图奇（Alex Santucci）是今天佩戴 TWIN 的患者之一，他在设备的整个设计阶段一直陪伴着技术人员和研究人员，并作为测试人员参与了临床实验。临床实验不仅在位于 Vigorso di Budrio 的 INAIL 假肢中心进行，还在伊莫拉的蒙特卡通康复研究所和哥斯达马斯纳加的贝雷塔别墅（LC）进行。

电动外骨骼 TWIN 是一种能够增强穿戴者身体能力的外部结构。其设计目的是让下肢运动能力减弱甚至丧失（如脊髓完全损伤）的人保持直立姿势，在拐杖或助行器的帮助下行走（因为外骨骼不能自动平衡），以及站立和坐下。

TWIN 有两个全球独一无二的特点：一是由铝合金等轻质材料制成，二是由模块化组件组成，便于使用和运输。此外，该结构可根据病人的身体特征，通过放置在股骨和胫骨水平的伸缩链接进行调节。脚踝和脚部支撑有各种尺寸可供选择，以适应使用者（无论是女性还是男性，年轻人还是成年人）的人体工程学要求。TWIN 的操作模式也可根据患者情况进行调整，评估佩戴者的运动障碍程度，尤其是自主行走能力。

TWIN 可由物理治疗师等操作人员使用安装在平板电脑上的特定Android 应用程序进行控制。通过图形界面可以控制外骨骼执行各种编程活动，设置运动的运动学参数，并在不同的步法执行模式中进行选择。

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外骨骼有三种工作模式：行走模式 "专为运动功能缺失的患者设计，外骨骼会根据编程参数设定行走模式；"再训练模式 "专为下肢运动功能部分缺失的患者设计，患者或多或少能够自主运动，但在迈步的某些阶段存在困难--在这种情况下，外骨骼会以或大或小的强度支持患者运动，引导他们迈向最佳参考轨迹；双关怀模式"，专为双肢部分运动障碍和运动障碍程度不同的患者设计，其中一条腿健康，可以自主运动，而另一条腿在迈步的某些阶段或多或少需要辅助。

TWIN 电机可激活膝关节和髋关节，在步长、类型和行走速度方面对患者的肢体施加完全可配置的运动模式。电池的使用寿命约为四小时，充电需要一小时。

除了理疗期间的康复诊所，TWIN 还可以每天佩戴，哪怕只有几个小时，因为采取直立姿势对轮椅使用者的肌肉骨骼、循环系统、心理和消化系统功能有很大好处。

TWIN 的下一个目标是通过 CE 认证，这将与一家工业合作伙伴合作完成，随后将进入工业化进程。TWIN 上市后，就可以供有需要的病人使用，使严重受伤的工人重新融入社会和工作环境。

资料来源

意大利技术研究所（IIT