固态海赛FT120激光雷达覆盖自驾车辆的盲点，特斯拉一直回避雷达

Hesai宣布首个固态LiDAR - FT120 - 将进入量产，以填补能够自动驾驶的车辆的盲点。因此，这个没有移动部件的小立方体可提供高达100米（约300英尺）的近距离扫描，注定要用于自动驾驶汽车的侧面，为其提供额外的100° x 75°视野。因此，LiDAR既能捕捉到较小的物体，如孩子、动物、锥体和人行道，也能捕捉到已经通过的路牌和路边的栏杆。

特斯拉可能是唯一一家相信自己能够实现真正的自主驾驶的电动汽车公司，该公司将其基于摄像头的软件和硬件套件称为Vision，将雷达从方程式中移除。它甚至停止为其车辆配备超声波停车传感器，每辆车可节省约114美元。因为它进行了测试并得出结论，新的高分辨率Vision相机将能够胜任这一任务。

其他具有自动驾驶功能的智能汽车制造商并不相信他们只用摄像头就能实现高水平的自动驾驶，而是继续依赖激光雷达。例如，大众汽车的前首席执行官公开表示，，即使是三级自动驾驶，没有激光雷达也无法正常完成。更不用说不需要驾驶员输入的更高等级了。

埃隆-马斯克对自动驾驶硬件的信心可能源于这样一个事实，即特斯拉的自动驾驶功能及其付费的完全自动驾驶测试模式升级选项已经从其用户那里积累了数百万英里的真实数据，其超级计算机可以将决策卸载到软件中，而不是依靠额外的硬件。

其他汽车制造商没有这样的数据优势，但他们为车辆配备雷达的理由是不同的，因为他们认为他们的扫描可以作为一种冗余，以防其他部件出现故障，或者在恶劣的天气条件下，摄像头可能会被雨夹雪遮挡或被冰雪覆盖。例如，加拿大的特斯拉司机完全可以理解这一思路，他们可能不会介意埃隆-马斯克在他们的特斯拉汽车上带回LiDAR，这样他们也可以改善在恶劣天气下的自动驾驶选项的使用。

最近宣布的Lotus Eletre例如，该公司声称这是第一个支持端到端自动驾驶的LiDAR套件。它由Hesai和Robosense的四个激光雷达和七个高分辨率摄像头组成，更不用说4D毫米波雷达了。用于盲点的固态FT120激光雷达已经积累了约100万台的订单，Hesai说它将在2023年开始向自动驾驶汽车制造商交付。

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