工程师制造出第一只可像真鸟一样利用 FSF 运动起飞的机器鸟

西北工业大学的一个中国工程师团队制造并成功试飞了一个受猎鹰启发的机器人，它可以像真鸟一样从地面起飞。该机器人被命名为 "RoboFalcon2.0"，详细信息刊登在《科学进展》（Science Advances）杂志上。

这一突破的基础是机器人能够复制鸟类和蝙蝠起飞和慢速飞行时复杂的 FSF 翅膀运动。这种复杂的运动包括强有力的腹部下冲和不符合空气动力学的上冲。为了满足这一要求，研究小组开发了一种新颖的 "锥形摇杆机构"，可将单个主驱动器的动力转化为翅膀的协调拍打、横扫和折叠。

在测试中，RoboFalcon2.0 成功地利用 FSF 翅膀运动进行起飞--双腿前倾，快速拍打产生升力，然后过渡到向前飞行。研究人员说，虽然该机器人在起飞和低速机动方面表现出色，但由于没有尾部升降器，它在高速飞行时难以保持俯仰稳定性，他们计划在未来的迭代中解决这一难题。

该机器人重 800 克，翼展 1.2 米。它有可能应用于野生动物监视和记录等领域，因为它对野生动物的干扰较小。