ESP32-H21 无线 SoC 支持 Thread、ZigBee、Matter 和 Bluetooth LE，适用于始终在线的物联网设备

Espressif 直接称其为 "ESP32-H2 平台的增量更新"，主要变化似乎是增加了一个集成的 DC-DC 转换器，而最初的 H2 并不具备这种功能。根据 Espressif 的估计，在典型条件下，RX 的电流约为 8.2 mA，轻度睡眠电流为 9 µA，深度睡眠电流为 5 µA。这有助于在始终保持接通的实际设置中延长微型电池的使用寿命。

除集成的 DC-DC 转换器外，其他一切均保持不变，包括运行频率为 96 MHz 的 RISC-V 内核、320 KB SRAM、双无线电设置（802.15.4 + BLE）、无 Wi-Fi臃肿以及常用的 19 个 GPIO 和外设。因此，如果您已经在使用 H2 做原型设计，那么跳转到 H21 应该很容易。

总之，如果您的项目使用电池供电，并且希望在不更换电池的情况下延长运行时间，您可以改用 H21。对于已经使用 DC-DC 转换器或 LDO 的用户，新的集成转换器将降低 BOM 成本并提高效率。在非电池或对功率要求不高的应用中，H2 可能仍然很好，而且最初可能更便宜/更容易买到。但需要注意的一点是，由于两个 SoC 的引脚定义不同，因此不能直接替换。