Dnsys Z1 膝关节外骨骼促进日常运动

Dnsys 是 "动态系统 "的首字母缩写，意思是随时间改变状态的系统。创始团队曾在大疆创新（DJI）、赛格威（Segway）和小米（Xiaomi）等知名公司工作，拥有制造商业和消费产品的知识。

乔乔之所以决定加入这家初创公司，是因为她认为："利用技术提高人们的行动能力非常重要，因为每个人都会变老。因此，我们希望利用技术来增强我们的身体。我们想为我们的父母、祖母做点什么"。

该公司最初推出的 Dnsys-H1 髋关节外骨骼在中国获得了医疗认证，并已在十多家医院使用，帮助数百名患者矫正步态。随后又推出了X1 髋关节外骨骼。X1髋关节外骨骼，这是一款不具备医疗功能的消费者版本。最新的 Z1 外骨骼是根据客户反馈开发的。

乔乔解释说："老实说，Z1 也是由 X1 社区的用户打造的，因为当我们推出 X1 时，很多用户告诉我们他们想要一个膝关节外骨骼。但我们也从 2021 年的医生那里听到了这个消息，很多医生告诉我们，很多人都需要膝关节外骨骼。Z1在Kickstarter上推出后，不到十天就筹到了100万美元。"

其他公司，如Skip等公司也在计划推出膝关节外骨骼，但营销同事尼克指出："在市场上可以看到的所有竞争对手中，我相信我们的产品是最先进的。而且，Z1 是市场上唯一的一款，因为膝关节外骨骼比髋关节外骨骼的开发难度更大"。 Z1 计划于 2025 年 11 月发货，而 Skip 膝关节外骨骼计划于 2026 年上市，价格是后者的五倍。为了增加移动辅助功能，Z1 可以与X1 同时穿戴。同时佩戴，提供协调的髋关节和膝关节助力。

Dnsys Z1 标准铝碳纤维版每条腿重 1.5 磅（680 克），专业钛碳纤维版每条腿重 1.4 磅（640 克）。据乔乔称，原型产品已经过体重 230 公斤的用户测试。

Z1 的轻量化部分归功于该公司定制的 DNA-1 马达设计，它使外骨骼比使用现成马达的竞争对手更轻、更强大。每个装置使用的电机可产生 450 瓦的峰值功率，帮助膝盖弯曲，重负荷的压力从膝盖周围的大腿上部重新分配到小腿。

乔乔表示，辅助扭矩和应变再分配可在爬楼梯时帮助腿部向上抬起 20 公斤，或抵消 35 公斤的背包对膝盖的压力。实际的辅助量会因个人体质、个人体能、地形和负载而异。Dnsys 应用程序可用于监测健康数据（如步数）和调整设置。

为了降低成本，Dnsys 通过在云端进行困难的人工智能训练和数据处理，缩小了 Z1 控制系统的体积。乔乔解释说："我们减轻了处理器的负担，这可以让我们的组件更便宜一些。我们可以让我们的产品变得经济实惠，而且处理速度也非常快。"因此，Z1 可以使用廉价、低速的 240 MHz 双核处理器，同时仍能提供 0.01 秒的反应时间。

测试者们可以打篮球、滑雪，甚至做后空翻，但他们表示，为了安全起见，不建议做后空翻。乔乔还说："很多人都说，他们走来走去、下楼、上楼，在不同的地形上都能感觉非常自然。它适应人的速度非常快，也非常好"。

据该公司称，仅使用一个腿部装置时，该系统的运行时间可达 3 小时，标准双腿型可达 4 小时，专业双腿型可达 8 小时。作为参考，健康人通常可以在 15 分钟内步行一英里，或在 20 至 60 分钟内徒步旅行一英里。外骨骼还支持在下降时进行再生充电。

Z1 具有内置的跌倒检测功能，当外骨骼感应到跌倒或异常情况（如后空翻）时，电机会自动脱离。这样，用户就可以继续自由活动双腿，而不是被固定住。

据尼克介绍，Dnsys 的锂电池来自一家顶级制造商，通过了所有安全认证。电池组安装在腰带上，如果发生安全事件需要立即取下电池组，尼克指出："你可以在三秒钟内迅速取下电池组。低功耗处理器有助于降低外骨骼的运行温度，Z1 可以在零下 20 °C 至 60 °C 的温度范围内使用。

外骨骼的身体接触点有可拆卸的织物盖，可以清洗，其 IP54 防护等级的机身可以用消毒湿巾进行清洁消毒。

公司已经在利用人工智能工具加快开发速度，同时保持合理的工作时间。乔乔解释说："我认为我们公司与其他公司不同，因为我们所有人都是 1990 年以后出生的，所以我们非常善于利用人工智能工具让我们的产品变得更好。"

与Wandercraft Atalante X等能让瘫痪者行走的自稳定竞争产品不同，乔乔希望每个人都能从她的外骨骼中受益。她补充说："Dnsys 公司的目标是将外骨骼改造成人人都想穿的动力服。我们认为，外骨骼不应该让人感觉像冰冷的机器，穿起来也不应该很复杂。相反，它们应该像运动服一样自然，像你最喜欢的跑鞋一样舒适和熟悉。

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