这款简单的开源双足机器人是 DIY 制作者的梦想

东京大学JSK机器人实验室的工程师们开发出了一种新型开源双足机器人，旨在让先进的机器人技术变得更简单、更易用。该项目旨在解决 DIY 机器人社区的一个难题--选择易碎的 3D 打印部件，还是选择组装起来过于复杂的耐用金属套件。

为了解决这个问题，团队使用金属板焊接技术将复杂的形状组合成单一的集成部件。这有助于减少机器人所用部件的数量。除去镜面部件，机器人只有 18 个独特的金属部件。

这款机器人的设计核心是简单易用。研究人员在设计 Mevita 时，使其所有部件（从伺服电机到定制的结构连接件）都可以完全从电子商务平台上采购，并且易于修改。团队特别利用 Misumi 及其制造平台 meviy 来采购机器人所用的部件。

尽管机器人的设计简单，但它的功能却相当强大。通过模拟强化学习训练的人工智能控制系统，它可以在凹凸不平的地面和草地上行走。它还配备了激光雷达和惯性测量单元（IMU）。

该项目完全开源，绝对是 DIY 爱好者的梦想。所有软件、训练环境和 CAD 模型均可在GitHub 上获取。.