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Creality Sermoon S1 3D 扫描仪评测:Precision ,适用于日常工程设计

忘记手动测量。

Sermoon S1 3D 扫描仪与其他同类手持式扫描仪一样,可以帮助您摆脱手工测量复杂物体的每一个面,并在软件中将其重现。有了 S1,您就可以放心地保证尺寸的准确性。
Vineet Washington (translated by DeepL / Ninh Duy) Published 🇺🇸 🇫🇷 ...
Accessory DIY Gadget Handheld

结论 - 快速、准确、一致的扫描,适用于大多数应用情况

来自 Creality 的 Sermoon S1 是直尺和游标卡尺的可靠而智能的替代品。当然,对于简单的物体,卡尺或游标卡尺会更快一些,但对于其他任何东西,Sermoon S1 都能胜任。尤其是在逆向工程方面。考虑到我们只注意到在某些情况下误差在 0.4 毫米以下,而在大多数其他情况下误差在 0.1 毫米以下,因此它在几乎所有情况下都非常精确。虽然没有 Creality 声称的那么精确,但也足够准确了。因此,除了某些工业应用,Sermoon S1 非常适合其他应用。而且,如果与三维打印机搭配使用,这样的三维扫描仪可以成为非常方便的工具,用于 在家制作和逆向工程。

Creality Scan 4 软件对用户也非常友好。它对大多数设置都有解释,因此初次使用的用户很容易上手。除了 USB 检测问题和红外扫描时的一些拖尾(Creality 告诉我们可以通过打开 "排除平底 "选项来解决),Sermoon S1 和 Creality Scan 4 都能正常工作。

Pros

+ 高度精确
+ 使用快捷方便
+ 近红外热像仪能在良好的照明条件下准确捕捉颜色
+ 软件用户友好

Cons

- Windows PC 上的 USB 3.0 识别问题
- 在某些情况下与红外扫描拖尾
- 需要相当强大的 PC 才能充分发挥性能

价格和供应情况

Sermoon S1 的售价为 2,699 美元,但截至发稿时,在亚马逊上的售价为 2,159 美元。Creality 官方商店上的售价为 2399 美元。 更高级、更新的 Sermoon X1 具有更好的精度范围,还包括扫描桥,售价为 5999 美元。更便宜、更老的 Raptor Pro 售价为 1999 美元,但目前特价为 1519 美元

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$2,159.20
Creality 3D Scanner Sermoon S1 for Engineering Projects.,1+7+34 Blue Laser Handheld Scanner with Metrology-Grade 0.02mm Accuracy,Anti-Shake Tracking,Up to 90FPS Scanning Speed

规格

扫描精度 0.02 毫米
体积精度 0.02 毫米 + 0.08 毫米/米
扫描模式 蓝色激光 + 近红外
扫描功能 34 条交叉线,最高 70 FPS,7 条平行线/单线,最高 90 FPS
扫描范围 5 mm³ - 4000 mm³
重量 508 克
软件 Creality Scan 4
连接性 USB、Wi-Fi(带扫描桥附件)

开箱和配件

  • Sermoon S1 3D 扫描仪
  • 电源适配器和地区插头附件
  • USB Type-C 连接线
  • USB Type-A 至 Type-C 转换器
  • 校准板
  • 标记
  • 超细纤维布
  • 文档
用于 Sermoon S1 的 Creality 鹈鹕皮箱
用于 Sermoon S1 的 Creality 鹈鹕皮箱
箱内物品
箱内物品

Sermoon S1 包装在一个鹈鹕皮箱中,非常安全,便于存放和携带。电缆和电源适配器都在泡沫塑料上开了孔,箱盖上有一个口袋,可以放所有的文件和大量的标记。鹈鹕皮箱底部还装有校准板,由于不经常使用,所以被整齐地隐藏起来。

设计和设置

Creality Sermoon S1 沿用了 Raptor 系列 3D 扫描仪的手持式设计。Sermoon S1 手感坚实,橡胶握把使其握持舒适。底部有一个吊索,确保扫描仪不会掉落,但我们从来没有遇到过这个问题。底部还有一个可锁定的 USB Type-C 端口,确保扫描时的稳定连接。

Sermoon S1 侧面
Sermoon S1 侧面
Sermoon S1 背面配有启动按钮以及灯光和亮度调节按钮
Sermoon S1 背面配有启动按钮以及灯光和亮度调节按钮

Sermoon S1 内部有主动冷却系统,因此使用时可以听到风扇运转的声音。风扇的声音不大,所以不用担心。连接到电脑或笔记本电脑后,Creality 扫描软件会处理其余的设置。扫描仪要求使用 USB 3.0 连接,有时会将 USB 3.0 端口检测为 USB 2.0 端口。唯一的解决办法是尝试重新连接,直到它准确识别端口。测试期间,我们在 Windows 系统上遇到过几次这样的问题,但在 M4 MacBook Air 上却工作得天衣无缝。

Sermoon S1 与 MacBook Air 相连,主题位于 Creality 转台(需单独购买)
Sermoon S1 与 MacBook Air 相连,主题位于 Creality 转台(需单独购买)
Sermoon S1 使用交叉线激光器和 Creality Scan 4 应用程序在 MacBook Air 上扫描主体
Sermoon S1 使用交叉线激光器和 Creality Scan 4 应用程序在 MacBook Air 上扫描主体

特点和功能

Sermoon S1 和 Raptor 系列一样,具有蓝激光和红外线或近红外(NIR)扫描功能。蓝激光模式可用于十字线、平行线和单线扫描,各有利弊(更多信息请参阅性能部分)。对于交叉线,有 34 个蓝色激光器可照亮物体并快速捕捉细节,令人印象深刻。7 个平行激光器也能快速捕捉细节,并能更仔细地扫描更精细的细节。单线激光器是扫描孔和凹槽的理想选择,因为它比其他两个激光器更能反映深度。

Sermoon S1 配备了摄像头,包括两个广角摄像头、一个彩色摄像头、两个高精度摄像头,以及前面提到的近红外摄像头。四镜头近红外扫描可以快速、无标记地扫描大型物体以及人体或其部分。它还可以捕捉色彩图,以足够接近真实世界物体的 1 比 1 虚拟呈现。

众所周知,三维扫描仪在扫描黑色物体和反光物体时往往会遇到困难,因为它们会干扰激光返回扫描仪。从性能部分的一些扫描结果可以看出,只要放置了足够多的标记,Sermoon S1 就能很好地处理黑色物体。

转盘上的达斯-维达塑像,带标记
转盘上的达斯-维达塑像,带标记
平行线蓝色激光扫描 3D 模型,大部分为黑色达斯-维德模型
平行线蓝色激光扫描 3D 模型,大部分为黑色达斯-维德模型

性能、精度和软件

Sermoon S1 3D 扫描仪的扫描速度可达 90 FPS,但这取决于所连接系统的性能。在首次连接时,Creality Scan 软件会进行性能测试以确定性能。据报告,M4 MacBook Air 的 "平均电脑性能 "在蓝色激光模式下高达 57 FPS,在红外线模式下高达 30 FPS。通过 Scan Bridge 进行的无线连接则分别限制为 45 FPS 和 20 FPS。

我们用几种不同的应用测试了 Sermoon S1 的准确性和实用性。3D打印的扫描台(由 "mairyjulien "在Makerworld 上设计)有很多方面可以让扫描仪进行测试。我们使用 MeshMixer 和 QuickSurface 对扫描仪结合三种蓝色激光模式创建的 3D 模型进行测量。Sermoon S1 扫描仪在大多数面上的误差都小于 0.30 毫米。然而,它在深度细节方面的表现却比较吃力,因为差异在 0.50 至 0.60 毫米之间。Scanbench 中的球精度范围在 0.02 毫米到 0.04 毫米之间,但其他测量结果显示出更高的偏差。我们还注意到,有时在扫描时,自动模式下的蓝色激光太亮,会导致扫描出现伪影。幸运的是,Creality Scan 4 在处理时能很好地消除这些伪影。无论留下什么,都可以很容易地手动去除。

带标记的 3D 打印扫描台转盘
带标记的 3D 打印扫描台转盘
使用 Sermoon S1 扫描后,MeshMixer 中 Scanbech 的 3D 模型
使用 Sermoon S1 扫描后,MeshMixer 中 Scanbech 的 3D 模型
在 MeshMixer 中测量的 Scanbench 球直径
在 MeshMixer 中测量的 Scanbench 球直径
用游标卡尺测量 Scanbench 球的直径
用游标卡尺测量 Scanbench 球的直径
在 MeshMixer 中测量扫描平台的 6 毫米刻面
在 MeshMixer 中测量扫描平台的 6 毫米刻面
在 QuickSurface 中测量扫描工作台的 6 毫米和 7 毫米刻面
在 QuickSurface 中测量扫描工作台的 6 毫米和 7 毫米刻面
使用游标卡尺测量 6 毫米刻面
使用游标卡尺测量 6 毫米刻面
在 QuickSurface 扫描台上测量 4 毫米深度
在 QuickSurface 扫描台上测量 4 毫米深度
在 MeshMixer 的 Scanbench 上测量的 4 毫米深度(上)与卡尺测量结果(下)
在 MeshMixer 的 Scanbench 上测量的 4 毫米深度(上)与卡尺测量结果(下)
3D 扫描中丢失的一些细节,如条形码所示
3D 扫描中丢失的一些细节,如条形码所示
3D 扫描中丢失了一些细节,如较小气缸上的螺纹
3D 扫描中丢失了一些细节,如较小气缸上的螺纹

尽管如此,单个形状和物体的结果要精确得多。使用平行激光和单激光组合扫描胶棒,然后进行 3D 打印。从下面的图片中可以看出,较浅的部分没有超出所要求的精度,而较深的部分则偏差了 0.03 毫米。直径偏差为 0.04 毫米,但高度偏差为 0.24 毫米,因为打印件上有 0.2 毫米的边缘层。

3D 打印胶棒(左)与原始胶棒(右)的直径对比
3D 打印胶棒(左)与原始胶棒(右)的直径对比
测量 3D 打印胶棒(左)与原始胶棒(右)之间的较浅深度
测量 3D 打印胶棒(左)与原始胶棒(右)之间的较浅深度
测量 3D 打印胶棒(左)和原始胶棒(右)之间更深的孔洞
测量 3D 打印胶棒(左)和原始胶棒(右)之间更深的孔洞
3D 打印胶棒(左)与原始胶棒(右)的高度对比
3D 打印胶棒(左)与原始胶棒(右)的高度对比

在较小的扫描中,我使用了一个 3D 打印机的破损喷嘴,Sermoon S1 似乎丢失了一些螺纹细节。在较大的扫描中,我使用十字线模式扫描了一辆大部分为黑色的电动独轮车(EUC),其中有一些反光部件。初始扫描用了不到 10 分钟,这与粘贴标记的时间差不多。因此,在不到 20 分钟的时间内就完成了可处理的扫描。尽管在 Macbook Air 上进行融合和网格处理还需要 5 到 7 分钟。

带标记的转台上的破损喷嘴
带标记的转台上的破损喷嘴
破损喷嘴的 3D 扫描
破损喷嘴的 3D 扫描
带标记的 Begode T4 EUC
带标记的 Begode T4 EUC
使用交叉线和平行线模式扫描 3D 模型
使用交叉线和平行线模式扫描 3D 模型

为了更加实用和便于管理,我设计了一个支架,用来放置我身边的一些网状画笔。有了不同尺寸画笔的三维模型,我就可以根据设计要求,想象出它们在三维空间中的样子。Creality Scan 和其他三维扫描软件一样,具有对齐功能,可以将扫描的两半模型合并在一起,形成一个完整的模型。这有助于为画笔创建精确的三维模型。接下来,我还通过扫描鼠标的底部,快速设计了一个鼠标支架来整理我的办公桌,从扫描到设计再到打印出原型,整个过程不到 30 分钟。

用 Shapr3D 设计的不同尺寸泡沫刷的 3D 模型和组织器
用 Shapr3D 设计的不同尺寸泡沫刷的 3D 模型和组织器
使用 Fusion 360 设计的带有定制支架的荣耀 O3 无线版扫描 3D 模型
使用 Fusion 360 设计的带有定制支架的荣耀 O3 无线版扫描 3D 模型
第一个原型和最终支架已 3D 打印完成,鼠标支架已安装到位
第一个原型和最终支架已 3D 打印完成,鼠标支架已安装到位

最后,在测试红外扫描时,使用了一个手工制作的泡沫头盔,头盔是游戏《国歌》中的游侠,同时也是一个人。近红外扫描速度很快,而且根据光线的不同,可以生成相当精确的色彩图。对于人体扫描,Sermoon S1 在处理毛发方面比较吃力,但这也是 3D 扫描仪众所周知的局限性。

泡沫头盔近红外模式扫描的 3D 模型及其色彩图
泡沫头盔近红外模式扫描的 3D 模型及其色彩图
扫描人体的 3D 模型
扫描人体的 3D 模型
带色彩图的扫描人体模型
带色彩图的扫描人体模型

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Vineet Washington, 2025-12- 3 (Update: 2025-12- 3)